基于高速机械手的圆形动力电池分选成套设备开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题来源及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-15页 |
| ·分选装备 | 第8-11页 |
| ·分选辅助装备 | 第11-13页 |
| ·轨迹规划技术 | 第13-14页 |
| ·控制系统概述 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 分选装备总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·分选工艺规划 | 第16-17页 |
| ·系统功能分析 | 第17-19页 |
| ·子系统划分 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机械系统技术设计 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·机械手技术设计 | 第21-28页 |
| ·电池传输放倒设计 | 第21-24页 |
| ·机械手轨迹规划 | 第24-26页 |
| ·机械手参数设计 | 第26-28页 |
| ·子系统机械设计 | 第28-36页 |
| ·外观检查设计 | 第28-29页 |
| ·托盘移载设计 | 第29-30页 |
| ·IR/OCV 测试设备设计 | 第30页 |
| ·自动上/收料设计 | 第30-32页 |
| ·缓存设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制系统需求分析 | 第37-38页 |
| ·控制系统总体规划 | 第38-40页 |
| ·硬件选型 | 第40-41页 |
| ·网络配置 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·软件系统功能需求 | 第45-46页 |
| ·工艺流程 | 第46-50页 |
| ·控制系统软件开发 | 第50-57页 |
| ·回零/OPR 程序模块 | 第53-54页 |
| ·分选操作程序模块 | 第54-57页 |
| ·软硬件联合调试 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文结论 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
