视景仿真中虚拟手的人机交互技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·视景仿真技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟手交互技术的发展现状 | 第13-17页 |
| ·虚拟手建模技术 | 第14-15页 |
| ·位置跟踪技术 | 第15-16页 |
| ·手势动作采集技术 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 虚拟手人机交互系统 | 第19-28页 |
| ·虚拟手交互模型 | 第19-20页 |
| ·虚拟手的多通道交互界面 | 第20-22页 |
| ·虚拟手的人机交互框架体系 | 第22-26页 |
| ·用户 | 第22-23页 |
| ·交互设备 | 第23-25页 |
| ·虚拟环境 | 第25-26页 |
| ·虚拟手交互运行控制系统 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 人手到虚拟手的运动映射 | 第28-51页 |
| ·虚拟手几何模型的建立 | 第28-31页 |
| ·人手解剖结构分析 | 第28-29页 |
| ·虚拟手几何模型的建立 | 第29-31页 |
| ·虚拟手运动模型的建立 | 第31-38页 |
| ·人手的运动特点分析 | 第31-32页 |
| ·虚拟手运动模型的建立 | 第32-34页 |
| ·坐标系转化原理 | 第34-36页 |
| ·虚拟手关节运动的关联性 | 第36-38页 |
| ·人手运动数据采集 | 第38-44页 |
| ·位置数据采集 | 第38-40页 |
| ·姿态数据采集 | 第40-44页 |
| ·人手到虚拟手的运动映射 | 第44-49页 |
| ·基于三维坐标系转化原理的位置映射 | 第45-46页 |
| ·指段及关节的运动规律分析 | 第46-47页 |
| ·手指关节的运动映射 | 第47-48页 |
| ·手指末端关节的间接映射 | 第48-49页 |
| ·人手到虚拟手运动映射对应图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 虚拟手交互操作技术 | 第51-64页 |
| ·虚拟手操作的交互任务 | 第51-54页 |
| ·基本交互任务 | 第51-53页 |
| ·交互任务的运行过程 | 第53-54页 |
| ·碰撞检测及碰撞响应 | 第54-60页 |
| ·碰撞检测原理概述 | 第54-55页 |
| ·基于Vega的相交矢量碰撞检测方法 | 第55-57页 |
| ·BUMP碰撞检测的原理分析 | 第57-59页 |
| ·碰撞响应 | 第59-60页 |
| ·虚拟手对虚拟物体的操作 | 第60-63页 |
| ·虚拟手抓握手势的制定 | 第60-62页 |
| ·虚拟手的操作过程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 虚拟手交互技术的实例及应用 | 第64-76页 |
| ·虚拟手的交互操作过程实例 | 第64-68页 |
| ·系统配置 | 第64-65页 |
| ·视景仿真的结构设计 | 第65-66页 |
| ·虚拟手交互实例 | 第66-68页 |
| ·虚拟手交互技术对DI-Guy手模型的改进 | 第68-75页 |
| ·DI-Guy手物模型改造 | 第68-70页 |
| ·DI-Guy虚拟人肢体的动作编辑 | 第70-72页 |
| ·手部动作与肢体动作的结合 | 第72-74页 |
| ·应用实例 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
