摩擦焊机电液比例闭环控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·摩擦焊机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·研究的内容、目的和意义 | 第11-13页 |
| ·研究的内容 | 第11页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 2 课题研究的主要技术基础 | 第13-23页 |
| ·电液比例控制技术 | 第13-18页 |
| ·电液控制系统的组成 | 第13页 |
| ·电液比例控制技术 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制系统的工作原理及组成 | 第14-16页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第16页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第16-18页 |
| ·电液比例控制的基础知识 | 第18-21页 |
| ·经典控制理论在系统分析中的应用 | 第18页 |
| ·微分方程及数学模型的线性化 | 第18-19页 |
| ·传递函数 | 第19页 |
| ·方块图及其等效变换 | 第19-20页 |
| ·控制系统时域性能指标 | 第20页 |
| ·控制系统的频率特性 | 第20-21页 |
| ·MATLAB在液压控制系统仿真中的应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 摩擦焊机液压控制系统 | 第23-29页 |
| ·焊机系统 | 第23-24页 |
| ·液压系统 | 第24-28页 |
| ·摩擦焊机液压系统 | 第24-25页 |
| ·电液比例溢流阀结构及原理 | 第25-26页 |
| ·摩擦焊机电液比例单闭环控制 | 第26-27页 |
| ·摩擦焊机电液比例双闭环控制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 摩擦焊机液压系统的建模分析 | 第29-45页 |
| ·比例电磁铁的建模 | 第29-30页 |
| ·比例控制放大器建模 | 第30-32页 |
| ·先导级建模分析 | 第32-35页 |
| ·比例溢流阀主阀建模分析 | 第35-39页 |
| ·比例溢流阀建模分析 | 第39-40页 |
| ·摩擦焊机施力控制系统的建模分析 | 第40-44页 |
| ·摩擦焊机单闭环比例施力控制系统的建模 | 第40-42页 |
| ·摩擦焊机双闭环比例施力控制系统的建模 | 第42-43页 |
| ·控制滑台速度响应过程建模 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 摩擦焊机双闭环控制系统的仿真分析 | 第45-51页 |
| ·系统仿真的相关参数 | 第45-46页 |
| ·轴向压力响应过程仿真 | 第46-48页 |
| ·单闭环控制系统轴向压力响应过程仿真 | 第46-47页 |
| ·双闭环闭环控制系统轴向压力响应过程仿真 | 第47-48页 |
| ·滑台速度响应过程仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
