谐波传动柔轮结构参数优化与整机动态仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及来源 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·柔轮弹性变形函数及应力的研究 | 第10-11页 |
| ·谐波传动轮齿啮合理论的研究 | 第11-13页 |
| ·谐波齿轮传动齿形的研究 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 柔轮壳体有限元分析 | 第15-32页 |
| ·谐波齿轮传动基本原理及相关参数 | 第15-17页 |
| ·谐波传动运动几何模型 | 第17-20页 |
| ·各构件标架约定 | 第17-18页 |
| ·基于柔轮变形函数的谐波传动 | 第18-20页 |
| ·柔轮壳体有限元分析模型 | 第20-24页 |
| ·柔轮有限元模型 | 第21页 |
| ·波发生器有限元模型 | 第21-22页 |
| ·边界约束条件及求解 | 第22-24页 |
| ·壳体有限元结果分析 | 第24-31页 |
| ·空载结果分析 | 第25-28页 |
| ·负载结果分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于正交试验方法的柔杯几何参数优化 | 第32-42页 |
| ·正交试验设计 | 第32-34页 |
| ·正交试验分析 | 第34-37页 |
| ·数据校验 | 第35-36页 |
| ·极差分析 | 第36-37页 |
| ·柔轮杯体几何参数优化 | 第37-41页 |
| ·ANSYS优化方法 | 第37-38页 |
| ·优化数学模型 | 第38-39页 |
| ·优化过程及结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 谐波传动轮齿运动接触状态分析 | 第42-51页 |
| ·谐波传动中轮齿瞬心线 | 第42-44页 |
| ·谐波齿轮传动共轭齿廓 | 第44-45页 |
| ·共轭齿面接触状态分析 | 第45-50页 |
| ·接触线迹 | 第46-49页 |
| ·接触特性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 谐波齿轮传动实体有限元仿真 | 第51-65页 |
| ·有限元模型的建立与分析 | 第51-55页 |
| ·模型的简化 | 第51-52页 |
| ·有限元模型的建立 | 第52-53页 |
| ·模型边界条件及求解 | 第53-55页 |
| ·负载作用下轮齿瞬心线及共轭齿形 | 第55-56页 |
| ·轮齿瞬心线 | 第55-56页 |
| ·共轭齿形 | 第56页 |
| ·谐波传动齿廓参数的优化 | 第56-59页 |
| ·共轭齿廓优化模型 | 第57页 |
| ·优化过程及结果 | 第57-59页 |
| ·实体有限元结果分析与对比 | 第59-64页 |
| ·柔轮杯体应力分析 | 第60-62页 |
| ·轮齿啮合接触力分析 | 第62-63页 |
| ·齿面接触线轨迹 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
