采煤机自适应截割关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-17页 |
| 图清单 | 第17-22页 |
| 表清单 | 第22-24页 |
| 变量注释表 | 第24-26页 |
| 1 绪论 | 第26-36页 |
| ·课题来源及背景 | 第26页 |
| ·课题研究现状及存在问题 | 第26-33页 |
| ·课题研究内容与方法 | 第33-35页 |
| ·课题研究意义 | 第35-36页 |
| 2 采煤机自适应截割系统的总体结构规划 | 第36-50页 |
| ·电牵引采煤机的结构原理及工作过程 | 第36-40页 |
| ·采煤机自适应截割系统的控制方案 | 第40-42页 |
| ·采煤机自适应截割系统的总体构架 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 采煤机的位置和姿态定位方法研究 | 第50-58页 |
| ·采煤机的位置定位 | 第50-56页 |
| ·采煤机的姿态定位 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于人工免疫的采煤机截割路径记忆方法研究 | 第58-75页 |
| ·截割路径的记忆集合 | 第58-60页 |
| ·截割路径的记忆策略 | 第60-65页 |
| ·记忆点的人工免疫评价方法研究 | 第65-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 基于灰色理论的采煤机截割路径跟踪方法研究 | 第75-92页 |
| ·截割路径的跟踪目标 | 第75-79页 |
| ·截割路径的跟踪策略 | 第79-84页 |
| ·截割路径跟踪的灰色关联度评价模型 | 第84-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 基于电流谱的采煤机截割负载动态分析 | 第92-111页 |
| ·截割负载检测的研究现状 | 第92-93页 |
| ·基于电流谱的截割负载特性分析 | 第93-99页 |
| ·基于小波理论的截割电流特性分析 | 第99-105页 |
| ·截割负载与截割电流间关系的神经网络模型 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 7 实验研究 | 第111-130页 |
| ·实验室实验 | 第111-115页 |
| ·工厂试验 | 第115-122页 |
| ·煤矿工作面实验 | 第122-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 8 总结与展望 | 第130-132页 |
| ·课题结论 | 第130-131页 |
| ·课题创新点 | 第131页 |
| ·课题研究展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-139页 |
| 作者简历 | 第139-141页 |
| 一、基本情况 | 第139页 |
| 二、学术论文 | 第139页 |
| 三、研究项目 | 第139-141页 |
| 学位论文数据集 | 第141页 |
