| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·无线定位技术及其分类 | 第8-10页 |
| ·无线定位技术的发展及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无线定位简介 | 第13-19页 |
| ·无线定位方法 | 第13-16页 |
| ·基于到达时间(TOA)的定位方法 | 第13-14页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的定位方法 | 第14-15页 |
| ·基于到达角度(AOA)的定位方法 | 第15页 |
| ·基于接收信号强度(RSS)的定位方法 | 第15页 |
| ·GPS辅助定位(A-GPS) | 第15-16页 |
| ·TDOA定位方法的优势 | 第16页 |
| ·影响无线定位精度的原因 | 第16-19页 |
| ·非视距传播 | 第17页 |
| ·其他定位误差来源 | 第17-19页 |
| 第3章 基于TDOA的无线定位算法 | 第19-35页 |
| ·TDOA双曲线模型 | 第19-20页 |
| ·基于TDOA的经典算法 | 第20-25页 |
| ·定位问题的最小二乘(LS)表示 | 第20-21页 |
| ·Chan氏算法 | 第21-22页 |
| ·Taylor算法 | 第22-23页 |
| ·SI算法 | 第23-24页 |
| ·Fang算法 | 第24-25页 |
| ·定位精度的性能评价指标 | 第25-27页 |
| ·RMSE与CRLB | 第26页 |
| ·圆/球误差概率(CEP/SEP) | 第26页 |
| ·几何精度因子(GDOP) | 第26-27页 |
| ·COST259信道模型 | 第27-28页 |
| ·基本定位算法的性能仿真 | 第28-33页 |
| ·算法在高斯噪声环境下的仿真 | 第28-31页 |
| ·算法在COST259信道环境下的仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第4章 NLOS环境下误差的抑制和算法的改进 | 第35-47页 |
| ·NLOS环境下的TDOA误差分析 | 第35页 |
| ·NLOS误差鉴别 | 第35-38页 |
| ·Wylie鉴别方法 | 第36-37页 |
| ·残差分析判决方法 | 第37-38页 |
| ·NLOS误差抑制和消除 | 第38-40页 |
| ·Wylie方法 | 第38-39页 |
| ·残差加权算法 | 第39-40页 |
| ·NLOS环境下基于TDOA定位的改进的算法 | 第40-46页 |
| ·算法描述 | 第40-42页 |
| ·算法的性能仿真 | 第42-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第5章 基于TDOA/AOA的混合定位方法研究 | 第47-58页 |
| ·单一定位技术的局限性 | 第47页 |
| ·TDOA/AOA混合定位法 | 第47-48页 |
| ·基于Chan氏算法的TDOA/AOA混合定位算法 | 第48-51页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·仿真结论 | 第51页 |
| ·一种改进的TDOA/AOA混合定位算法 | 第51-57页 |
| ·仿真实验 | 第54-56页 |
| ·仿真结论 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |