| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第8页 |
| ·交流异步电动机控制策略比较 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容和安排 | 第10-11页 |
| 第2章 交流异步电动机的矢量控制算法描述 | 第11-28页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第11-12页 |
| ·交流异步电动机的多变量非线性数学模型 | 第12-16页 |
| ·电压方程 | 第12-13页 |
| ·磁链方程 | 第13-15页 |
| ·转矩方程 | 第15-16页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第16-20页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第16-17页 |
| ·3/2变换(三相静止坐标—两相静止坐标的变换) | 第17-19页 |
| ·2s/2r变换(两相静止坐标—两相旋转坐标的变换) | 第19-20页 |
| ·交流异步电动机在两相坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| ·两相任意转速旋转坐标系(mt坐标系)上的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系(αβ坐标系)上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第22页 |
| ·SVPWM原理 | 第22-28页 |
| ·空间矢量的定义 | 第22-23页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第23-24页 |
| ·六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 | 第25-28页 |
| 第3章 矢量控制系统硬件电路设计与实现 | 第28-39页 |
| ·系统总体结构 | 第28-29页 |
| ·TMA320LF2407A最小系统 | 第29-30页 |
| ·主电路设计 | 第30-31页 |
| ·检测电路设计 | 第31-34页 |
| ·定子电流检测电路 | 第31-32页 |
| ·母线电压检测电路 | 第32页 |
| ·转速检测电路 | 第32-33页 |
| ·过电流信号产生电路 | 第33-34页 |
| ·驱动电路设计 | 第34页 |
| ·PWM输出硬件互锁电路设计 | 第34-35页 |
| ·开关电源设计 | 第35-36页 |
| ·外围电路设计 | 第36-37页 |
| ·实际硬件电路板 | 第37-39页 |
| 第4章 矢量控制系统软件设计与实现 | 第39-47页 |
| ·系统软件总体结构 | 第39页 |
| ·主程序设计 | 第39-40页 |
| ·中断服务程序设计 | 第40-47页 |
| ·定子电流、母线电压采样模块的DSP实现 | 第41页 |
| ·速度采样模块的DSP实现 | 第41页 |
| ·转子磁链位置计算模块的DSP实现 | 第41-43页 |
| ·速度及电流PI调节的DSP实现 | 第43-44页 |
| ·坐标变换的DSP实现 | 第44-45页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第45-47页 |
| 第5章 仿真及实验结果 | 第47-58页 |
| ·基于Simulink的各个模块的搭建 | 第47-52页 |
| ·坐标变换模块 | 第47-48页 |
| ·转子磁链位置模块 | 第48页 |
| ·PI模块 | 第48-49页 |
| ·SVPWM波形发生模块 | 第49-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-55页 |
| ·系统调试与实验分析 | 第55-58页 |
| ·实验对象 | 第55页 |
| ·实验线路 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 A 采样子程序代码 | 第62-63页 |
| 附录 B 速度采样子程序代码 | 第63-64页 |
| 附录 C 磁链位子计算子程序代码 | 第64-65页 |
| 附录 D 速度及电流PI调节子程序代码 | 第65-66页 |
| 附录 E 坐标变换子程序代码 | 第66-67页 |
| 附录 F SVPWM调制子程序代码 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |