| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·多体系统协调控制理论的发展概述 | 第8-9页 |
| ·大系统理论的发展概述 | 第9-11页 |
| ·时滞系统及其稳定性研究 | 第11-13页 |
| ·具有矩阵不等式约束的矩阵逼近 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基础知识 | 第15-21页 |
| ·李雅普诺夫泛函方法 | 第15-16页 |
| ·时滞函数微分方程的基本理论 | 第15-16页 |
| ·李雅普诺夫泛函方法 | 第16页 |
| ·矩阵不等式约束下的矩阵逼近 | 第16-21页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)约束下的矩阵逼近 | 第16-18页 |
| ·双线性矩阵不等式(BMI)约束下的矩阵逼近 | 第18-21页 |
| 第三章 具有时滞的多体系统的关联稳定与协调控制及优化 | 第21-40页 |
| ·两个子系统的情形 | 第21-30页 |
| ·具有时滞的多体系统的关联稳定与协调控制的数学描述 | 第21-22页 |
| ·具有时滞的多体系统的关联稳定 | 第22-25页 |
| ·具有时滞的多体系统协调控制器的优化设计 | 第25-26页 |
| ·基于BMI的优化算法 | 第26-28页 |
| ·数值算例 | 第28-30页 |
| ·N个子系统的情形 | 第30-39页 |
| ·具有时滞的多体系统的协调控制的数学描述 | 第30-31页 |
| ·协调控制器的优化设计 | 第31-35页 |
| ·基于BMI的优化算法 | 第35-36页 |
| ·数值算例 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 具有时滞和不确定性的多体系统的关联稳定与协调控制及优化 | 第40-64页 |
| ·两个子系统的情形 | 第40-52页 |
| ·具有不确定性和时滞的多体系统的关联稳定与协调控制的数学描述 | 第40-41页 |
| ·具有不确定性和时滞的多体系统的关联稳定 | 第41-46页 |
| ·协调控制器的优化设计 | 第46-49页 |
| ·基于BMI的优化算法 | 第49-50页 |
| ·数值算例 | 第50-52页 |
| ·N个子系统的情形 | 第52-63页 |
| ·具有不确定性和时滞的多体系统的协调控制的数学描述 | 第52-53页 |
| ·协调控制器的优化设计 | 第53-59页 |
| ·基于BMI的优化算法 | 第59-60页 |
| ·数值算例 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第71页 |
