| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·同步发电机调速系统控制方法的研究现状 | 第10-12页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展与应用 | 第12-15页 |
| ·H_∞控制理论的发展过程 | 第12-14页 |
| ·H_∞控制的特点 | 第14页 |
| ·H_∞控制理论有待研究的问题 | 第14-15页 |
| ·混合H_2/H_∞控制理论 | 第15-16页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及数学基础 | 第17-30页 |
| ·常用符号约定 | 第17-18页 |
| ·二次型最优控制 | 第18-21页 |
| ·二次型最优控制的基本内容 | 第18-19页 |
| ·LQG 问题的H_2表述 | 第19-20页 |
| ·Lyapunov 方程与H_2范数 | 第20-21页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第21-26页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·干扰抑制问题 | 第22-23页 |
| ·跟踪问题 | 第23-24页 |
| ·模型匹配问题 | 第24-25页 |
| ·最小灵敏度和混合灵敏度问题 | 第25-26页 |
| ·混合H_2/H_∞控制问题 | 第26-29页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·H_2鲁棒性能指标 | 第27页 |
| ·次优H_2鲁棒性能指标 | 第27-28页 |
| ·混合H_2/H_∞控制与H_2和H_∞控制的比较 | 第28页 |
| ·混合H_2/H_∞控制的典型系统 | 第28页 |
| ·混合H_2/H_∞指标计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 汽轮发电机调速系统附加H_2/H_∞混合 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·汽轮机调速系统的结构及模型简化 | 第30-33页 |
| ·汽轮机模型 | 第30-31页 |
| ·汽轮机调速器模型 | 第31-32页 |
| ·汽轮机调速系统的模型分析及简化 | 第32-33页 |
| ·附加鲁棒控制器的设计 | 第33-38页 |
| ·附加鲁棒控制器的设计思路 | 第33-34页 |
| ·附加H_∞鲁棒控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·附加H_2/H_∞混合控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 调速系统附加H_∞和H_2/H_∞控制仿真分析 | 第39-45页 |
| ·单机无穷大系统控制特性仿真及分析 | 第39-40页 |
| ·电网侧扰动时的控制特性及分析 | 第39-40页 |
| ·双机无穷大系统控制特性仿真及分析 | 第40-44页 |
| ·H_∞附加鲁棒调速控制转速特性 | 第41-42页 |
| ·H_2/H∞混合调速控制转速特性 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第51页 |