| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-16页 |
| ·国内外直线电机的研究现状 | 第11-13页 |
| ·永磁直线伺服系统控制技术的发展 | 第13-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电动机概述 | 第16-28页 |
| ·直线电机的原理与结构 | 第16-18页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第21-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-23页 |
| ·矢量控制基本方式 | 第23页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制方法 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电机矢量控制一般分析 | 第23-25页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制的实现 | 第25-28页 |
| 第三章 永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒控制器的设计 | 第28-50页 |
| ·L_2控制理论 | 第28-34页 |
| ·L_2标准设计问题 | 第28-32页 |
| ·耗散性与L_2增益 | 第32-34页 |
| ·自适应鲁棒L_2控制理论研究 | 第34-43页 |
| ·参数不确定性及自适应功能 | 第35页 |
| ·自适应控制器 | 第35-38页 |
| ·自适应鲁棒控制器 | 第38-40页 |
| ·自适应鲁棒L_2性能设计 | 第40-43页 |
| ·永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒L_2控制器设计 | 第43-50页 |
| ·永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒L_2控制问题的描述 | 第43-45页 |
| ·永磁直线伺服系统非线性自适应鲁棒L_2控制器设计 | 第45-50页 |
| 第四章 基于遗传算法的非线性自适应鲁棒控制器的优化设计 | 第50-60页 |
| ·基因遗传算法理论基础 | 第50-56页 |
| ·编码、解码 | 第51页 |
| ·适应度函数 | 第51-52页 |
| ·原始种群 | 第52页 |
| ·停止条件 | 第52-53页 |
| ·重生与选择 | 第53页 |
| ·交配 | 第53-55页 |
| ·突变 | 第55页 |
| ·基因遗传算法步骤 | 第55-56页 |
| ·基于遗传算法优化自适应鲁棒L_2控制器设计 | 第56-60页 |
| ·待优化参数的确定 | 第56页 |
| ·染色体编码 | 第56-57页 |
| ·选取初始种群 | 第57页 |
| ·适配函数的确定 | 第57页 |
| ·基因遗传算法的运行参数 | 第57页 |
| ·具体优化步骤 | 第57-59页 |
| ·永磁直线电机服非线性自适应鲁棒L_2控制系统原理框图 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁直线伺服系统的非线性自适应鲁棒控制的仿真与分析 | 第60-65页 |
| ·控制系统仿真参数 | 第60页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第60-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
