| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·机床几何误差建模 | 第12-13页 |
| ·机床几何误差测量辨识 | 第13-15页 |
| ·机床几何误差补偿 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多轴数控机床几何误差通用建模 | 第17-38页 |
| ·多轴数控机床的结构形式 | 第17页 |
| ·多轴数控机床运动轴单项误差统一定义 | 第17-20页 |
| ·刀具链的运动轴单项误差定义 | 第18页 |
| ·工件链的运动轴单项误差定义 | 第18-20页 |
| ·机床多体系统的描述方法 | 第20-25页 |
| ·多轴数控机床通用拓扑结构和低序体阵列 | 第20-22页 |
| ·机床相邻体间理想运动变换 | 第22-23页 |
| ·机床相邻体间实际运动变换 | 第23-25页 |
| ·基于多体系统运动学的多轴数控机床几何误差通用建模 | 第25-31页 |
| ·刀具相对工件运动的理想变换矩阵 | 第25页 |
| ·刀具相对工件运动的实际变换矩阵 | 第25-26页 |
| ·五轴数控机床的改进后置处理和RTCP/RPCP功能解析 | 第26-30页 |
| ·多轴数控机床的几何误差通用建模 | 第30-31页 |
| ·DMU 100T五轴数控机床几何误差建模实例 | 第31-37页 |
| ·DMU 100T机床拓扑结构和低序体阵列 | 第31-33页 |
| ·DMU 100T机床结构单元的坐标系设置 | 第33-34页 |
| ·机床相邻体间理想和实际运动变换矩阵 | 第34-36页 |
| ·刀具相对工件运动的理想变换矩阵 | 第36页 |
| ·刀具相对工件运动的实际变换矩阵 | 第36-37页 |
| ·DMU 100T机床RTCP/RPCP功能解析 | 第37页 |
| ·DMU 100T机床空间几何误差模型 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 多轴数控机床几何误差测量与辨识 | 第38-65页 |
| ·基于10线法的平动轴误差测量辨识原理 | 第38-43页 |
| ·定位误差辨识 | 第39页 |
| ·改进的颠摆和偏摆误差辨识 | 第39-40页 |
| ·直线度误差辨识 | 第40-41页 |
| ·垂直度误差辨识 | 第41-42页 |
| ·改进的滚摆误差辨识 | 第42-43页 |
| ·基于球杆仪实际位姿的回转轴误差测量辨识原理 | 第43-53页 |
| ·C旋转台误差测量辨识原理 | 第44-48页 |
| ·B摆动轴误差测量辨识原理 | 第48-53页 |
| ·DMU 100T五轴数控机床平动轴几何误差测量实验 | 第53-56页 |
| ·平动轴误差测量空间 | 第53-55页 |
| ·10线位移误差的数据采集 | 第55-56页 |
| ·DMU 100T五轴数控机床回转轴几何误差测量实验 | 第56-62页 |
| ·C旋转台误差测量实验 | 第57-59页 |
| ·B摆动轴误差测量实验 | 第59-62页 |
| ·数控机床几何误差辨识 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 多轴数控机床几何误差软件辨识与补偿实现 | 第65-78页 |
| ·多轴数控机床几何误差软件补偿思路 | 第65-66页 |
| ·几何误差软件补偿的程序实现 | 第66-71页 |
| ·几何误差辨识的程序实现 | 第66-67页 |
| ·几何误差通用建模的程序实现 | 第67-70页 |
| ·几何误差补偿的程序实现 | 第70-71页 |
| ·几何误差软件补偿的转角突变问题 | 第71-74页 |
| ·转角突变问题的描述及原因分析 | 第71-74页 |
| ·转角突变问题的解决方案 | 第74页 |
| ·DMU 100T五轴数控机床软件补偿实例 | 第74-77页 |
| ·几何误差补偿设置 | 第75-76页 |
| ·几何误差补偿及代码输出 | 第76页 |
| ·NC代码补偿量的计算和输出 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 DMU 100T五轴数控机床几何误差补偿实验 | 第78-84页 |
| ·叶片测试件对比加工实验 | 第78-79页 |
| ·叶片测试件法向轮廓误差检测 | 第79-81页 |
| ·叶片测试件法向轮廓误差检测结果分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 1 总结 | 第84-85页 |
| 2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与项目 | 第91-92页 |
| 附录1 DMU 100T机床平动轴误差测量数据 | 第92-94页 |
| 附录2 DMU 100T机床C旋转台误差测量数据 | 第94-95页 |
| 附录3 DMU 100T机床B摆动轴误差测量数据 | 第95-96页 |
