| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 系统的组成参数 | 第19-25页 |
| ·系统概述 | 第19-21页 |
| ·功能配置与功能实现 | 第21页 |
| ·主要设备组成 | 第21-25页 |
| 3 系统辨识理论的研究及应用 | 第25-39页 |
| ·最小二乘问题的描述及其普通解 | 第25-27页 |
| ·系统辨识的信号及其产生方法 | 第27-29页 |
| ·基于递推最小二乘法的直流电动机模型辨识 | 第29-39页 |
| 4 基于自适应理论的 PID控制的研究 | 第39-52页 |
| ·PID控制理论 | 第39-45页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第45-52页 |
| 5 PLC的自适应 PID控制和与上位机的通讯 | 第52-71页 |
| ·PLC中自适应PID控制 | 第52-59页 |
| ·PLC与上位机的串行通讯 | 第59-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的主要工作与结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78页 |