| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第13-16页 |
| ·交流伺服系统的基本原理和组成 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制综述 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第16页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制的特点与研究方向 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制调速方法的实现 | 第22-38页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电动机的结构和组成 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的空间坐标系统 | 第23-24页 |
| ·坐标系统变换 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的物理模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第28-34页 |
| ·三相电压型逆变器的工作原理 | 第28-30页 |
| ·开关状态选择 | 第30-32页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第32-33页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统的结构框图 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第34-37页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第34页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的MATLAB/Simulink建模 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制算法的改进研究 | 第38-58页 |
| ·问题的提出 | 第38-39页 |
| ·影响直接转矩控制性能的因素 | 第39-40页 |
| ·内部影响因素的分析与改善 | 第40-46页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·基于磁链误差的定子电阻在线补偿算法 | 第41-43页 |
| ·基于低通滤波和磁链幅值反馈的磁链观测器设计 | 第43-46页 |
| ·基于双层滞环比较器和电压矢量细分选择技术的改进研究 | 第46-56页 |
| ·经典直接转矩的控制策略对系统性能的影响 | 第46-47页 |
| ·零电压矢量对PMSM直接转矩控制的作用 | 第47-52页 |
| ·基于双层滞环比较器的电压开关选择表细分技术研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于空间电压矢量调制(SVM)算法的直接转矩控制的改进研究 | 第58-74页 |
| ·问题的提出 | 第58页 |
| ·空间矢量调制(SVM)算法综述 | 第58-63页 |
| ·空间矢量调制的基本原理 | 第58-60页 |
| ·空间矢量调制算法研究 | 第60-62页 |
| ·SVM脉宽矢量调制基本模块的建模 | 第62-63页 |
| ·基于SVM算法的直接转矩控制的改进研究 | 第63-67页 |
| ·基本原理 | 第63-64页 |
| ·SVM-DTC控制算法的基本原理 | 第64-67页 |
| ·基于SVM-DTC算法的永磁同步电机伺服的建模与仿真 | 第67-72页 |
| ·预期电压矢量计算模块 | 第67-68页 |
| ·定子磁链估计的改进模型 | 第68页 |
| ·SVM-DTC控制算法仿真模型的搭建 | 第68-69页 |
| ·永磁同步电机SVM-DTC控制系统仿真结果与分析 | 第69-71页 |
| ·负载和转速频繁变化时的系统仿真结果对比分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
