| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·光纤陀螺惯导系统的国内外研究概况 | 第13-18页 |
| ·光纤陀螺的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·光纤陀螺在捷联惯导系统中应用的国内外现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 2 高精度光纤陀螺随机误差的建模与滤波研究 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·光纤陀螺的误差分析 | 第21-24页 |
| ·光路误差 | 第21-23页 |
| ·内部线路产生的误差 | 第23-24页 |
| ·外部环境因素产生的误差 | 第24页 |
| ·高精度光纤陀螺的Allan方差分析 | 第24-32页 |
| ·Allan方差分析 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺的噪声分析 | 第25-29页 |
| ·Allan方差法估计的可信度 | 第29页 |
| ·用Allan方差法分析光纤陀螺的误差模型 | 第29-32页 |
| ·时间序列分析与高精度光纤陀螺的ARMA模型 | 第32-38页 |
| ·时间序列分析 | 第32页 |
| ·ARMA(n，m)模型 | 第32-34页 |
| ·光纤陀螺误差的ARMA模型 | 第34-38页 |
| ·高精度光纤陀螺随机误差模型 | 第38页 |
| ·高精度光纤陀螺随机误差的在线建模 | 第38-39页 |
| ·光纤陀螺随机误差的实时滤波 | 第39-40页 |
| ·光纤陀螺随机误差在线建模与滤波的应用 | 第40-43页 |
| ·在提高陀螺精度方面的应用 | 第40-42页 |
| ·在捷联惯导系统初始对准中的应用 | 第42页 |
| ·在捷联惯导系统静态导航中的应用 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 光纤陀螺角随机游走及其对捷联惯导系统的影响 | 第44-64页 |
| ·研究的目的与意义 | 第44页 |
| ·国内外研究背景 | 第44-45页 |
| ·角随机游走系数概念 | 第45-46页 |
| ·角随机游走系数的定义 | 第45页 |
| ·角随机游走的单位 | 第45-46页 |
| ·角随机游走系数计算方法 | 第46页 |
| ·光纤陀螺角随机游走产生的原因以及对角随机游走的理解 | 第46-48页 |
| ·光纤陀螺角随机游走产生的原因 | 第46页 |
| ·对角随机游走的理解 | 第46-47页 |
| ·光纤陀螺角随机游走与漂移的区别 | 第47-48页 |
| ·光纤陀螺角随机游走与惯导系统误差的关系以及对导航系统的影响 | 第48-63页 |
| ·研究光纤陀螺角随机游走对惯导系统的影响的方法 | 第48-49页 |
| ·角随机游走对静态惯导系统的影响 | 第49-53页 |
| ·光纤陀螺角随机游走产生的静态导航误差 | 第53-61页 |
| ·仿真结果的比较 | 第61-63页 |
| ·角随机游走与控制系统的关系 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 光纤陀螺的磁特性及光纤陀螺寻北仪设计与误差分析 | 第64-82页 |
| ·光纤的法拉第效应 | 第64-65页 |
| ·法拉第效应 | 第64-65页 |
| ·光纤的法拉第效应 | 第65页 |
| ·光纤陀螺的磁特性 | 第65-69页 |
| ·磁场对去偏光纤陀螺的影响 | 第65-67页 |
| ·磁场对保偏光纤陀螺的影响 | 第67-69页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的设计 | 第69-71页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·寻北用高精度去偏光纤陀螺研究 | 第70页 |
| ·车载光纤陀螺寻北仪转位机构设计 | 第70-71页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的误差分析 | 第71-81页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的数学模型 | 第71-74页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的误差模型 | 第74页 |
| ·光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺的误差模型 | 第74-77页 |
| ·光纤陀螺寻北仪的多位置寻北误差 | 第77-81页 |
| ·实验结论 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准和综合校正研究 | 第82-103页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·摇摆状态下初始粗对准方法研究 | 第82-87页 |
| ·摆动状态下的粗对准结果 | 第82-84页 |
| ·车体摆动误差的特点分析 | 第84-85页 |
| ·摆动误差的补偿原理 | 第85-86页 |
| ·摆动误差补偿后的仿真结果 | 第86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统精对准过程中的光纤陀螺随机误差模型 | 第87-92页 |
| ·光纤陀螺误差模型为随机常数时的静态精对准 | 第87-89页 |
| ·光纤陀螺误差模型为一阶马尔柯夫过程时的静态精对准 | 第89-91页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统精对准过程中的光纤陀螺随机误差模型 | 第91-92页 |
| ·光纤陀螺捷联式惯导系统的综合校正 | 第92-94页 |
| ·光纤陀螺捷联式惯导系统的综合校正方法 | 第92页 |
| ·光纤陀螺误差模型为随机常数时的综合校正 | 第92-93页 |
| ·光纤陀螺误差模型为一阶马尔柯夫过程时的综合校正 | 第93-94页 |
| ·光纤陀螺捷联式惯导系统综合校正中的FOG随机误差模型 | 第94页 |
| ·遗传算法在初始对准中的应用 | 第94-102页 |
| ·遗传算法原理 | 第94-96页 |
| ·遗传算法在初始对准不同阶段中的应用 | 第96-101页 |
| ·遗传模拟退火算法在初始对准中的应用 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 6 光纤陀螺捷联姿态与航向基准系统设计 | 第103-112页 |
| ·系统的功能 | 第103-104页 |
| ·系统的硬件结构设计 | 第104-106页 |
| ·系统的软件设计与实现 | 第106-110页 |
| ·粗对准方案设计 | 第106页 |
| ·卡尔曼滤波估计精对准 | 第106-108页 |
| ·导航算法 | 第108页 |
| ·系统的综合校正 | 第108页 |
| ·组合测试软件 | 第108-110页 |
| ·存在的问题 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 7 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·研究过程中的主要工作 | 第112-113页 |
| ·结论及创新点 | 第113页 |
| ·未来的研究展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研获奖情况 | 第122页 |
