| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·研究目标 | 第7页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第7-8页 |
| ·技术难点 | 第8-9页 |
| 第二章 自动焊机多目标控制技术 | 第9-35页 |
| ·系统硬件结构 | 第9-14页 |
| ·软件与程序流程 | 第14-18页 |
| ·系统设置中相关的配置定义和计算 | 第18-32页 |
| ·立焊机焊丝伸出长度调节与送丝速度的关系 | 第32-33页 |
| ·电压电流显示的 CPLD 实现 | 第33-35页 |
| 第三章 大型储油罐自动焊机机械结构及原理 | 第35-54页 |
| ·横缝自动焊机 | 第35-42页 |
| ·立缝自动焊机 | 第42-50页 |
| ·角缝自动焊机 | 第50-54页 |
| 第四章 焊接工艺试验 | 第54-61页 |
| ·焊接工艺试验方法步骤 | 第54-56页 |
| ·试验方法选择及难点 | 第56-57页 |
| ·焊接工艺试验条件 | 第57页 |
| ·试验设备及材料 | 第57-60页 |
| ·试验的结论及建议 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 附录一 焊接工艺规程 | 第62-64页 |
| 附录二 样机现场工程中试 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |