汽车主动防撞系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·几种车用防撞系统的比较 | 第9-12页 |
| ·汽车防撞系统的原理 | 第9-10页 |
| ·超声波方式 | 第10页 |
| ·雷达方式 | 第10-11页 |
| ·激光方式 | 第11页 |
| ·热红外方式 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究的内容和技术路线 | 第14-16页 |
| ·主要的研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 制动距离与行车安全距离研究 | 第16-22页 |
| ·汽车制动过程分析和制动距离计算 | 第16-18页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第16-18页 |
| ·制动距离计算 | 第18页 |
| ·汽车防撞安全距离模型 | 第18-21页 |
| ·汽车防撞安全距离模型的确定原则 | 第18-19页 |
| ·距离模型的建立 | 第19-21页 |
| ·距离参数的确定 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于神经网络的道路类型研究 | 第22-31页 |
| ·道路类型研究的意义 | 第22页 |
| ·路面附着系数的研究方法 | 第22-23页 |
| ·BP神经网络 | 第23-30页 |
| ·BP网络结构 | 第23-24页 |
| ·BP算法的数学描述 | 第24-26页 |
| ·BP网络参数选择 | 第26-27页 |
| ·神经网络的学习 | 第27页 |
| ·反向传播网络BP 算法的限制与不足 | 第27-28页 |
| ·反向传播网络BP 算法的改进 | 第28-29页 |
| ·神经网络结构及设计 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于图像处理的目标物检测 | 第31-42页 |
| ·图像处理研究的内容 | 第31-32页 |
| ·图像处理的方法 | 第32-37页 |
| ·图像增强技术 | 第32-34页 |
| ·基于灰度分割的图像分割 | 第34-36页 |
| ·形态学图像处理 | 第36-37页 |
| ·目标物实时检测 | 第37-38页 |
| ·目标物距离测定 | 第38-41页 |
| ·成像中的空间关系 | 第38-39页 |
| ·结构化道路的目标物距离测量 | 第39-41页 |
| ·目标物运动类型的判断 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 汽车防撞专家系统 | 第42-51页 |
| ·专家系统的结构 | 第42-43页 |
| ·汽车防撞专家系统结构 | 第43-44页 |
| ·安全优先级与常规任务求解 | 第44-45页 |
| ·开发工具选择 | 第45-46页 |
| ·采集软件Labview 和运算软件MATLAB | 第45页 |
| ·数据库软件Access | 第45-46页 |
| ·系统的主流程图和主要功能模块系统 | 第46-50页 |
| ·系统的主流程图 | 第46-48页 |
| ·系统的主界面 | 第48页 |
| ·信号采集模块设计 | 第48-49页 |
| ·信号处理 | 第49页 |
| ·报警提示 | 第49-50页 |
| ·修改参数 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·创新 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
