| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第9页 |
| ·国内外PLC 研究应用现状 | 第9-11页 |
| ·研究的内容与方法 | 第11-12页 |
| 2 PLC 控制系统及其网络通信原理 | 第12-28页 |
| ·可编程控制器PLC | 第12-14页 |
| ·可编程控制器的由来和定义 | 第12页 |
| ·可编程控制器的发展 | 第12页 |
| ·PLC 的分类 | 第12-13页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第13-14页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第14页 |
| ·PLC 控制系统的结构 | 第14-15页 |
| ·PLC 串行通信原理 | 第15-19页 |
| ·串行通信的概念 | 第16-17页 |
| ·串行通信的通讯方式 | 第17-19页 |
| ·RS－232－C 标准技术简介 | 第19-21页 |
| ·RS－232－C 概述 | 第19页 |
| ·数据终端设备与数据通信设备 | 第19-20页 |
| ·RS－232－C 协议标准 | 第20-21页 |
| ·RS－232－C 串口通信基本接线方法 | 第21页 |
| ·RS-422 与RS-485 串行接口标准 | 第21页 |
| ·通信协议 | 第21-24页 |
| ·通信协议的种类 | 第21页 |
| ·PLC 的通信协议 | 第21-24页 |
| ·通信网站 | 第24页 |
| ·PLC 网络中常用的通信方法 | 第24-28页 |
| 3 基于 S7-200 PLC 的落地镗床改造 | 第28-48页 |
| ·PLC 控制系统设计方法 | 第28-33页 |
| ·PLC 控制系统设计基本内容 | 第28页 |
| ·PLC 控制系统设计的一般步骤 | 第28-29页 |
| ·继电器控制电路图移植成PLC 梯形图的规则与方法 | 第29-33页 |
| ·西门子S7-200 系列PLC 简介 | 第33-36页 |
| ·西门子S7-200 系列PLC 的特点 | 第33页 |
| ·西门子S7-200 系列PLC CPU 机型介绍 | 第33页 |
| ·S7-200 系列PLC 扩展模块和TD200 | 第33-34页 |
| ·S7-200 系列PLC 编程工具STEP 7-Micro/WIN | 第34页 |
| ·西门子S7-200 系列PLC 网络通信 | 第34-36页 |
| ·落地镗床功能及操作特点 | 第36-37页 |
| ·镗床改造设计方案 | 第37-38页 |
| ·落地镗床PLC 控制器系统硬件选型 | 第38-41页 |
| ·PLC 的选择 | 第39-41页 |
| ·伺服系统的选择 | 第41页 |
| ·镗床控制系统主要实现功能介绍 | 第41-47页 |
| ·按钮扫描输入 | 第41-43页 |
| ·按钮箱和控制柜实时通信 | 第43-45页 |
| ·伺服控制技术在镗床进给系统中的应用 | 第45-46页 |
| ·TD200 的使用 | 第46-47页 |
| ·镗床改造的电气安装与调试注意事项 | 第47-48页 |
| 4 S7-200 系列 PLC 自由口通信技术及其在四米立车控制系统中的应用 | 第48-74页 |
| ·S7-200 系列PLC 自由口模式控制串行口的方法 | 第48-49页 |
| ·传输数据 | 第48页 |
| ·接收数据 | 第48-49页 |
| ·S7-200 系列PLC 自由端口模式有关的特殊存储器 | 第49-52页 |
| ·S7-200 系列PLC 网络通信有关的中断事件 | 第52页 |
| ·四米立车控制系统设计 | 第52-56页 |
| ·四米立车控制系统结构的确定 | 第52-54页 |
| ·控制字节的使用 | 第54-55页 |
| ·按钮的读入和车床状态信息的反馈 | 第55页 |
| ·按钮箱的切换 | 第55-56页 |
| ·四米立车自由口通信协议的编制 | 第56-70页 |
| ·指令格式定义 | 第56-60页 |
| ·指令中为何要使用BCC 码 | 第60页 |
| ·指令中为何要使用ASCII 码 | 第60-61页 |
| ·通信主机PLC 程序设计思想 | 第61-64页 |
| ·通信主机PLC 寄存器地址分配 | 第64-66页 |
| ·通信从机PLC 程序设计思想 | 第66-69页 |
| ·通信从机PLC 寄存器地址分配 | 第69-70页 |
| ·自由口通信协议在立车控制系统中的应用 | 第70-74页 |
| 5 结论 | 第74-77页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·未来展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
