基于语义的虚拟装配建模及装配操作推理方法研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·虚拟现实技术在装配中的应用现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟交互装配操作中约束表达的现状 | 第13-14页 |
| ·装配语义研究现状 | 第14页 |
| ·虚拟装配中约束处理现状 | 第14-15页 |
| ·研究现状总结与目前存在的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的研究意义和内容 | 第16-18页 |
| ·论文的项目背景和目的 | 第16页 |
| ·论文的研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 基于语义的产品装配信息建模 | 第19-31页 |
| ·语义建模功能需求分析 | 第19-20页 |
| ·交互虚拟装配操作对装配约束处理的要求 | 第19页 |
| ·基于语义的装配操作功能分析 | 第19页 |
| ·面向交互操作的装配语义功能分析 | 第19-20页 |
| ·面向交互操作的装配语义 | 第20-23页 |
| ·装配语义的定义 | 第20页 |
| ·装配语义的特点 | 第20-21页 |
| ·装配语义的分类 | 第21-23页 |
| ·基于语义的产品装配信息建模 | 第23-30页 |
| ·基于语义的产品装配信息模型 | 第24-25页 |
| ·零件模型 | 第25-27页 |
| ·装配树模型 | 第27-28页 |
| ·装配语义模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CAD 系统中产品装配信息模型的生成 | 第31-41页 |
| ·产品装配信息模型生成方法概述 | 第31-32页 |
| ·装配信息模型的生成方法 | 第32-37页 |
| ·装配语义模型的生成方法 | 第37-39页 |
| ·模型文件的输入与输出 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 虚拟环境中基于语义的交互操作研究 | 第41-60页 |
| ·语义处理方法 | 第41-51页 |
| ·语义识别 | 第41-44页 |
| ·语义确认 | 第44-47页 |
| ·语义导航 | 第47-50页 |
| ·语义解算 | 第50-51页 |
| ·基于语义的单手交互式虚拟装配 | 第51-56页 |
| ·虚拟装配操作处理流程 | 第51-52页 |
| ·抓取过程中的语义处理 | 第52-54页 |
| ·移动过程中的语义处理 | 第54-55页 |
| ·释放过程中的语义处理 | 第55-56页 |
| ·基于语义的双手交互式虚拟装配 | 第56-59页 |
| ·冲突处理规则 | 第56-57页 |
| ·抓取过程中的冲突处理 | 第57-58页 |
| ·移动过程中的冲突处理 | 第58-59页 |
| ·释放过程中的冲突处理 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 原型系统开发与应用 | 第60-74页 |
| ·VAPPE 系统概述 | 第60-62页 |
| ·VAPPE 与IVAE | 第60-61页 |
| ·VAPPE 的开发环境 | 第61页 |
| ·VAPPE 的交互设备 | 第61-62页 |
| ·VAPPE 系统开发 | 第62-67页 |
| ·VAPPE 系统功能描述 | 第62-64页 |
| ·VAPPE 系统组成框架 | 第64-67页 |
| ·应用实例 | 第67-73页 |
| ·产品装配信息模型生成 | 第68-70页 |
| ·交互式虚拟装配 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·未来工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 产品装配信息模型文件格式（附录） | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85-87页 |
