基于坐标系转换的车道跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·安全驾驶系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·算法比较 | 第10-13页 |
| ·直线车道检测法 | 第11页 |
| ·弯道可识别的车道检测算法 | 第11-13页 |
| ·课题的设计要求及研究内容 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 系统框架综述 | 第14-16页 |
| ·系统总体描述 | 第14页 |
| ·软件部分 | 第14-15页 |
| ·硬件部分 | 第15-16页 |
| 3 车道检测算法设计 | 第16-28页 |
| ·图像预处理 | 第16-19页 |
| ·边缘检测算法和ROI区域选定 | 第19-20页 |
| ·改进的视角转换算法 | 第20-21页 |
| ·车道检测算法 | 第21-24页 |
| ·图像合成算法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 软件系统设计实现 | 第28-40页 |
| ·概要设计 | 第28-30页 |
| ·ARM端概要设计 | 第28-29页 |
| ·DSP端概要设计 | 第29-30页 |
| ·程序调试方法简述 | 第30页 |
| ·软件详细设计 | 第30-39页 |
| ·ARM端程序详细设计 | 第30-37页 |
| ·软件调试详述 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 开发平台的实现 | 第40-56页 |
| ·设计方案 | 第40-41页 |
| ·系统对硬件的要求 | 第40页 |
| ·硬件平台的选择 | 第40-41页 |
| ·硬件平台原理 | 第41-48页 |
| ·视频输入模块 | 第41-42页 |
| ·视频输出模块 | 第42-43页 |
| ·达芬奇DM6446视频处理详述 | 第43-46页 |
| ·串口控制模块 | 第46-47页 |
| ·射频控制及网络控制模块 | 第47-48页 |
| ·软件开发平台及硬件平台 | 第48-55页 |
| ·硬件平台详述 | 第48-49页 |
| ·软件平台详述 | 第49-53页 |
| ·开发组件SDK安装 | 第53-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
