| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-34页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外月球探测计划 | 第14-16页 |
| ·卫星的自主导航方法研究现状 | 第16-19页 |
| ·环月轨道自主导航的研究现状 | 第19-23页 |
| ·环月轨道自主导航方案研究现状 | 第19-22页 |
| ·月(地)平敏感器天底向量确定的研究现状 | 第22-23页 |
| ·最优轨道转移的研究现状 | 第23-24页 |
| ·一般性研究现状 | 第23-24页 |
| ·时间自由的最优脉冲转移研究现状 | 第24页 |
| ·月球软着陆的制导、导航与控制研究现状与分析 | 第24-30页 |
| ·月球软着陆的制导现状与分析 | 第26-29页 |
| ·月球软着陆的姿态控制研究现状与分析 | 第29页 |
| ·月球软着陆的导航现状与分析 | 第29-30页 |
| ·存在的问题和难点 | 第30-31页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第31-34页 |
| 第2章 月球探测器的动力学方程 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·时间计量系统 | 第34-36页 |
| ·参考坐标系 | 第36-45页 |
| ·坐标系的定义 | 第36-38页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第38-45页 |
| ·日地星历的计算 | 第45-46页 |
| ·环月轨道及脉冲转移段的动力学模型 | 第46-47页 |
| ·动力下降段的轨道动力学模型 | 第47-50页 |
| ·终端着陆段的轨道动力学方程 | 第50-52页 |
| ·质量方程 | 第52页 |
| ·姿态动力学模型 | 第52-53页 |
| ·执行机构力矩方程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 环月轨道段的高精度自主导航 | 第55-76页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·月球紫外敏感器的测量原理 | 第55-56页 |
| ·紫外敏感器测量数据的模拟 | 第56-58页 |
| ·月心矢量确定 | 第58-62页 |
| ·月心矢量确定的传统方法 | 第58-59页 |
| ·月心矢量确定新方法 | 第59-62页 |
| ·考虑常值偏差的最小二乘导航滤波 | 第62-64页 |
| ·双矢量定姿原理 | 第64页 |
| ·考虑扁率修正的环月卫星自主导航 | 第64-67页 |
| ·数学仿真 | 第67-74页 |
| ·最小二乘滤波的验证 | 第67-69页 |
| ·扁率对导航精度的影响 | 第69-71页 |
| ·扁率修正的导航仿真 | 第71-72页 |
| ·蒙特卡洛仿真 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 环月轨道之间的最优脉冲转移研究 | 第76-95页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·始端轨道与目标轨道相交的脉冲转移 | 第76-79页 |
| ·单脉冲转移 | 第76-77页 |
| ·典型的两脉冲转移 | 第77-79页 |
| ·始端轨道和目标轨道不相交的最优脉冲转移研究 | 第79-94页 |
| ·主矢量理论 | 第80页 |
| ·正则Mathieu变换 | 第80-88页 |
| ·半解析脉冲转移研究 | 第88-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 基于嵌入自主性的动力下降段的制导导航与控制研究 | 第95-134页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·燃料次优的解析下降轨道 | 第96-102页 |
| ·基于嵌入自主性的姿轨控制 | 第102-111页 |
| ·轨道自适应控制器设计 | 第103-106页 |
| ·姿态自适应控制器设计 | 第106-111页 |
| ·动力下降段的自主导航研究 | 第111-118页 |
| ·导航误差方程 | 第112-115页 |
| ·误差的测量方程 | 第115-117页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第117-118页 |
| ·仿真结果 | 第118-132页 |
| ·解析次优解 | 第118-119页 |
| ·动力下降段的姿轨控制仿真结果 | 第119-129页 |
| ·导航结果 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 第6章 终端着陆段的制导、导航与控制 | 第134-151页 |
| ·引言 | 第134页 |
| ·终端着陆段的最优轨迹分析 | 第134-137页 |
| ·终端着陆段的多项式制导律 | 第137-140页 |
| ·不考虑姿态约束的制导律 | 第137-139页 |
| ·考虑终端姿态约束的制导律 | 第139-140页 |
| ·终端着陆段的姿态控制 | 第140页 |
| ·终端下降段的自主导航 | 第140-143页 |
| ·导航误差方程 | 第142-143页 |
| ·仿真结果 | 第143-150页 |
| ·3DOF制导仿真 | 第143-147页 |
| ·6DOF仿真结果 | 第147-149页 |
| ·终端着陆段的自主导航仿真 | 第149-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 结论 | 第151-154页 |
| 参考文献 | 第154-168页 |
| 附录A 二体问题的最优控制 | 第168-171页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第171-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 个人简历 | 第173页 |