基于DSP的缆索表面图像采集与传输系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·相关技术发展概述 | 第11-14页 |
| ·DSP 技术发展 | 第11-12页 |
| ·GPRS 网络技术 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 缆索表面图像采集与传输系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·缆索表面检测机器人的系统组成以及总体设计 | 第15-16页 |
| ·缆索表面检测机器人的系统组成 | 第15-16页 |
| ·缆索表面检测机器人总体结构设计 | 第16页 |
| ·缆索表面图像采集与传输系统检测原理 | 第16-17页 |
| ·缆索表面图像采集与传输系统总体设计 | 第17-19页 |
| ·缆索表面图像采集与传输系统工作原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 图像采集与网络化传输系统硬件设计 | 第21-35页 |
| ·DSP 芯片-DM642 | 第21-23页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·DM642 功能以及主要技术指标 | 第22-23页 |
| ·图像采集模块硬件设计 | 第23-28页 |
| ·CCD 摄像头的选型 | 第24页 |
| ·视频A/D 转换芯片选择 | 第24-25页 |
| ·I~2C 模块 | 第25-26页 |
| ·图像采集接口设计 | 第26-28页 |
| ·DM642 存储空间分配 | 第28-29页 |
| ·图像数据存储器SDRAM | 第28-29页 |
| ·程序存储器FLASH | 第29页 |
| ·图像网络化传输模块 | 第29-31页 |
| ·图像网络化传输可行性研究 | 第29-30页 |
| ·网络传输接口设计 | 第30-31页 |
| ·系统控制模块CPLD | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 图像采集与网络化传输系统软件设计 | 第35-59页 |
| ·软件开发环境CCS | 第35页 |
| ·DSP/BIOS | 第35-38页 |
| ·DSP/BIOS 简介 | 第35-36页 |
| ·DSP/BIOS 配置 | 第36-38页 |
| ·RF5 框架 | 第38页 |
| ·基于RF5 框架软件设计 | 第38-42页 |
| ·基于NDK 软件设计 | 第42-44页 |
| ·NDK 软件设计结构 | 第42页 |
| ·NDK 的配置及其初始化操作 | 第42-44页 |
| ·视频采集驱动实现 | 第44-48页 |
| ·视频采集驱动程序设计模型 | 第44-45页 |
| ·视频采集驱动程序设计 | 第45-48页 |
| ·图像JPEG 压缩编码 | 第48-51页 |
| ·JPEG 压缩编码流程 | 第48-49页 |
| ·JPEG 压缩编码算法实现 | 第49-51页 |
| ·系统总体软件设计 | 第51-58页 |
| ·DM642 端总体软件设计框架 | 第51-52页 |
| ·DM642 配置及其初始化 | 第52页 |
| ·DM642 客户端软件设计 | 第52-54页 |
| ·PC 机服务器端程序设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统无线传输实现 | 第59-71页 |
| ·无线传输总体方案设计 | 第59-60页 |
| ·无线 modem-MC55 | 第60-61页 |
| ·无线传输系统硬件接口设计 | 第61-62页 |
| ·GPRS 网络技术 | 第62-64页 |
| ·GPRS 网络结构 | 第62页 |
| ·GPRS 协议模型 | 第62-63页 |
| ·基于GPRS 无线传输协议-PPP 协议 | 第63-64页 |
| ·无线传输具体实现 | 第64-68页 |
| ·MC55 接入GPRS 网络程序设计 | 第65-66页 |
| ·Socket 通信数据收发实现 | 第66-68页 |
| ·系统测试以及实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-84页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B. DM642 端三路视频网络化传输实现代码 | 第79-84页 |
