| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-39页 |
| ·研究背景 | 第16-19页 |
| ·研究现状 | 第19-36页 |
| ·概述 | 第19-21页 |
| ·GPS动态定位中误差控制方法的研究进展 | 第21-25页 |
| ·GPS动态定位中数学模型的研究进展 | 第25-30页 |
| ·GPS动态定位中参数估计方法的研究进展 | 第30-32页 |
| ·GPS动态定位结果的主要评定指标 | 第32-33页 |
| ·GPS动态定位中整周模糊度求解方法的研究进展 | 第33-36页 |
| ·主要内容及创新点 | 第36-39页 |
| 第二章 机载动态定位中对流层延迟误差的处理方法 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·对流层延迟误差的形成原理 | 第39-41页 |
| ·对流层延迟误差的改正方法 | 第41-44页 |
| ·经验模型改正法 | 第41-43页 |
| ·附加参数估计法 | 第43页 |
| ·区域模型内插法 | 第43-44页 |
| ·延拓投影法 | 第44-53页 |
| ·基本原理 | 第44-46页 |
| ·区域GPS网数据实验 | 第46-50页 |
| ·实测机载GPS数据实验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 机载动态定位中粗差的处理方法 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·常用的粗差处理方法 | 第54-56页 |
| ·粗差探测 | 第55页 |
| ·抗差估计 | 第55-56页 |
| ·粗差对GPS动态相对定位的影响分析 | 第56-59页 |
| ·影响函数 | 第56-57页 |
| ·定量分析 | 第57-59页 |
| ·粗差探测与抗差估计相结合的处理方法 | 第59-64页 |
| ·基本原理 | 第59-60页 |
| ·静态数据的动态处理实验 | 第60-62页 |
| ·机载动态数据处理实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 卫星钟差的实时预报方法 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·常用的预报模型及预报精度比较 | 第65-67页 |
| ·GPS卫星钟差的特性分析 | 第67-70页 |
| ·基于非平稳时序模型卫星钟差预报方法 | 第70-71页 |
| ·趋势性变化项 | 第70页 |
| ·周期性变化项 | 第70-71页 |
| ·随机性变化项 | 第71页 |
| ·算例及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 自适应换站方法及在长距离机载动态定位中的应用 | 第75-85页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·自适应换站算法的基本原理 | 第76-79页 |
| ·算例及分析 | 第79-84页 |
| ·实验数据及实验方案 | 第79-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 GPS定速方法 | 第85-115页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·常用的GPS定速方法及对比分析 | 第86-102页 |
| ·位置求导法 | 第86-87页 |
| ·相位差分法 | 第87页 |
| ·多普勒定速法 | 第87-89页 |
| ·影响定速精度的主要误差 | 第89-90页 |
| ·三种定速方法的区别与联系 | 第90-92页 |
| ·三种定速方法的定速精度比较 | 第92-102页 |
| ·综合法定速的基本原理 | 第102-106页 |
| ·相位差分法中最佳点数的选取 | 第102-104页 |
| ·数据融合与参数估计 | 第104-106页 |
| ·算例与分析 | 第106-113页 |
| ·机载动态定速试验 | 第106-110页 |
| ·车载动态定速试验 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第七章 GPS定姿方法 | 第115-128页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·现有的GPS定姿方法分析 | 第115-119页 |
| ·直接计算法 | 第116-117页 |
| ·九参数最小二乘法 | 第117-118页 |
| ·三参数迭代最小二乘法 | 第118-119页 |
| ·基于抗差卡尔曼滤波的GPS定姿方法 | 第119-124页 |
| ·算例与分析 | 第124-127页 |
| ·静态定姿试验 | 第124-125页 |
| ·动态定姿试验 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第八章 GPS动态定位定速与定姿软件开发与应用 | 第128-153页 |
| ·引言 | 第128-129页 |
| ·主要功能及特色 | 第128页 |
| ·运行环境 | 第128-129页 |
| ·软件的总体设计 | 第129-134页 |
| ·总体设计框架 | 第129-130页 |
| ·主函数 | 第130-131页 |
| ·部分子函数 | 第131-134页 |
| ·软件操作说明 | 第134-143页 |
| ·用户登录 | 第134-135页 |
| ·总体界面 | 第135-137页 |
| ·主要参数设置 | 第137-139页 |
| ·结果文件格式 | 第139-140页 |
| ·附加功能 | 第140-143页 |
| ·数据测试及分析 | 第143-151页 |
| ·静态数据动态处理实验 | 第143-145页 |
| ·天线移动实验 | 第145-147页 |
| ·海上浮标实验 | 第147-148页 |
| ·机载动态定位实验 | 第148-151页 |
| ·常见错误与处理方法 | 第151-152页 |
| ·本章小结 | 第152-153页 |
| 第九章 结论与展望 | 第153-158页 |
| ·结论 | 第153-156页 |
| ·展望 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-170页 |
| 致谢 | 第170-172页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第172-177页 |