| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 逆向工程简介 | 第11-14页 |
| 1.2.1 逆向工程的基本概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 逆向工程的基本流程 | 第12-14页 |
| 1.2.3 逆向工程的应用 | 第14页 |
| 1.3 本文的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 基于边界的碎片拼接的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.5 本文研究内容和组织结构 | 第19-22页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 本文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 碎片的数字化和预处理 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 碎片的数字化 | 第22-25页 |
| 2.2.1 点云的获取 | 第22-24页 |
| 2.2.2 点云的文件存储 | 第24-25页 |
| 2.3 点云的索引结构 | 第25-27页 |
| 2.3.1 八叉树octree | 第25-26页 |
| 2.3.2 KD树 kd-tree | 第26-27页 |
| 2.4 点云数据的分割 | 第27-28页 |
| 2.5 点云数据的滤波去噪 | 第28-30页 |
| 2.6 点云数据的精简采样 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 轮廓边界的提取和表达 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 轮廓边界的提取 | 第31-37页 |
| 3.2.1 常用的边界提取方法 | 第31-35页 |
| 3.2.2 基于K近邻的轮廓边界提取 | 第35-37页 |
| 3.2.2.1 确定点云的拓扑关系 | 第35页 |
| 3.2.2.2 基于法向量的边界点提取算法 | 第35-37页 |
| 3.3 边界序列的排序输出 | 第37-38页 |
| 3.4 边界轮廓的表示 | 第38-40页 |
| 3.5 实例验证 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于边界的碎片匹配 | 第42-58页 |
| 4.1 边界特征的选取和表达 | 第42页 |
| 4.2 基于采样尺度的匹配策略 | 第42-43页 |
| 4.3 粗匹配阶段 | 第43-44页 |
| 4.4 精匹配阶段 | 第44-54页 |
| 4.4.1 常见匹配思路和方法 | 第44-48页 |
| 4.4.2 基于积分不变量的MVM | 第48-54页 |
| 4.4.2.1 积分不变量 | 第49-51页 |
| 4.4.2.2 特征向量的构造 | 第51页 |
| 4.4.2.3 基于积分不变量的MVM匹配算法 | 第51-54页 |
| 4.5 本章算法流程 | 第54页 |
| 4.6 算法验证 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于点云处理系统的碎片拼接 | 第58-67页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 碎片的拼接 | 第58-61页 |
| 5.2.1 碎片拼接原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 刚体变换矩阵的求解 | 第59-61页 |
| 5.3 碎片拼接的优化 | 第61-62页 |
| 5.4 基于点云处理系统的碎片拼接 | 第62-66页 |
| 5.4.1 点云处理系统的框架 | 第63-64页 |
| 5.4.2 点云碎片自动拼接演示 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文研究总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 6.3 结束语 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |