基于动态图像的道路检测技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·道路检测技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·结构化道路的检测 | 第12页 |
| ·非结构化道路的检测 | 第12-13页 |
| ·现有的道路检测算法 | 第13-14页 |
| ·国内外成功的实例 | 第14-15页 |
| ·当前视觉系统发展的趋势和存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及论文组织结构 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 图像预处理 | 第19-29页 |
| ·动态图像 | 第19-20页 |
| ·图像的彩色表达 | 第20-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-26页 |
| ·图像灰度化及直方图均衡化 | 第22-24页 |
| ·图像滤波 | 第24-26页 |
| ·图像阈值化 | 第26-28页 |
| ·常用的阈值选取方法 | 第27-28页 |
| ·图像阈值化结果 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 道路区域的分割 | 第29-45页 |
| ·感兴趣区域的分割 | 第30-33页 |
| ·感兴趣区域提取 | 第30-31页 |
| ·运动目标分割 | 第31-33页 |
| ·分离道路区域和非道路区域 | 第33-35页 |
| ·道路图像的修正 | 第33-34页 |
| ·道路区域分割原理 | 第34-35页 |
| ·传统的道路分割算法 | 第35-38页 |
| ·新型的道路分割算法 | 第38-44页 |
| ·粗糙集理论的道路检测 | 第38-41页 |
| ·Otsu 阈值分析方法改进 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 道路边界的识别 | 第45-55页 |
| ·概述 | 第45-47页 |
| ·边缘检测技术 | 第47-49页 |
| ·边缘检测原理 | 第47页 |
| ·边缘检测算子 | 第47-49页 |
| ·曲线拟合 | 第49-54页 |
| ·直线提取 | 第49-52页 |
| ·曲线拟合 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第55-59页 |
| ·实验的运行环境 | 第55页 |
| ·门限参数的设定 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-58页 |
| ·实验步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
