导弹GNSS/INS组合导航方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·概述 | 第7-9页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·论文研究主要内容 | 第7-8页 |
| ·研究的目的意义 | 第8-9页 |
| ·惯性导航和卫星导航的概述 | 第9-14页 |
| ·惯性导航 | 第9-10页 |
| ·卫星导航 | 第10-14页 |
| ·组合导航 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 弹载捷联惯性导航系统 | 第16-33页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·捷联惯导系统原理 | 第17-23页 |
| ·坐标系 | 第17-19页 |
| ·基本算法的数学模型 | 第19-22页 |
| ·初始条件的给定和初始数据的计算 | 第22-23页 |
| ·捷联惯导系统误差分析 | 第23-32页 |
| ·捷联惯导的误差源 | 第23-24页 |
| ·误差方程 | 第24-25页 |
| ·误差分析 | 第25-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 GNSS/INS组合导航系统 | 第33-48页 |
| ·导弹GNSS/INS导航系统概述 | 第33页 |
| ·GNSS/INS位置速度方式组合系统 | 第33-36页 |
| ·系统的状态方程 | 第34页 |
| ·系统的测量方程 | 第34-36页 |
| ·GNSS/INS伪距伪距率方式组合系统 | 第36-41页 |
| ·系统的状态方程 | 第37-38页 |
| ·系统的观测方程 | 第38-41页 |
| ·GNSS系统星座仿真器及可见星的确定 | 第41-43页 |
| ·GNSS星座仿真器 | 第41-43页 |
| ·GNSS可见星的确定 | 第43页 |
| ·GNSS的几何误差系数和导航星的选择 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 GNSS/INS组合系统仿真及分析 | 第48-70页 |
| ·仿真系统设计 | 第48-52页 |
| ·仿真系统组成 | 第48-49页 |
| ·航迹微分方程组 | 第49-50页 |
| ·捷联惯导算法仿真 | 第50-52页 |
| ·GNSS仿真结果分析 | 第52-55页 |
| ·选择四颗可见星和全部可见星作为导航星时的比较 | 第52-53页 |
| ·GPS与GLONASS系统的比较 | 第53-54页 |
| ·单独运行与组合运行的比较 | 第54-55页 |
| ·纯捷联惯导运行结果分析 | 第55-60页 |
| ·仿真条件 | 第55-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·位置速度方式组合系统结果分析 | 第60-64页 |
| ·仿真条件 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-64页 |
| ·伪距伪距率组合系统结果分析 | 第64-69页 |
| ·仿真条件 | 第64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
