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基于直接转矩控制的交流变频调速实验平台的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·课题背景及研究意义第8-11页
   ·直接转矩控制技术的发展概况第11-14页
     ·直接转矩控制技术概述第11-12页
     ·直接转矩控制技术的现状及研究趋势第12-14页
   ·本文主要研究内容第14-16页
第2章 直接转矩控制技术的基本原理第16-28页
   ·引言第16页
   ·感应电机的数学模型第16-21页
     ·三相静止坐标系下的数学模型第16-18页
     ·两相静止坐标系下的数学模型第18-21页
   ·逆变器开关状态及电压空间矢量第21-26页
     ·逆变器开关状态与电压空间矢量第21-24页
     ·电压空间矢量对磁链的影响第24-25页
     ·电压空间矢量对转矩的影响第25-26页
   ·直接转矩控制系统的基本结构第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 交流变频调速系统的硬件设计第28-43页
   ·引言第28页
   ·硬件系统总体方案设计第28-29页
   ·主电路的设计第29-39页
     ·智能功率模块IPM选型第30-33页
     ·智能功率模块IPM的自举电路第33-35页
     ·IPM与DSP的连接电路第35-36页
     ·IPM的短路保护电路及故障反馈电路第36-39页
   ·控制电路的设计第39-42页
     ·DSP2812 介绍第39-40页
     ·检测电路的设计与实现第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 交流变频调速系统软件设计第43-61页
   ·引言第43页
   ·感应电机的标幺值模型第43-44页
   ·定点DSP的数据表示方法第44-45页
   ·DSP的事件管理器第45-47页
   ·交流变频调速系统软件设计第47-52页
   ·直接转矩控制算法软件设计第52-60页
     ·电机转速检测第52-53页
     ·电流、电压值读取第53-54页
     ·电压重构单元及3/2 变换单元第54页
     ·定子磁链观测器及转矩观测器第54-56页
     ·转速PI调节器第56-57页
     ·滞环调节器第57-59页
     ·开关状态选择表第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 实验结果及分析第61-67页
   ·引言第61页
   ·空载启动实验第61-64页
   ·负载扰动实验第64-65页
   ·动态调速性能实验第65-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-73页
攻读学位期间发表的学术论文第73-75页
致谢第75页

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