| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-22页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-12页 |
| ·内置式永磁同步电动机及其驱动系统的研究现状 | 第12-18页 |
| ·内置式永磁同步电动机的拓扑结构 | 第12-15页 |
| ·内置式永磁同步电动机的弱磁控制 | 第15-17页 |
| ·内置式永磁同步电动机及弱磁控制特点 | 第17-18页 |
| ·内置式永磁同步电动机的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 内置式永磁同步电动机分析设计模型 | 第22-48页 |
| ·内置式永磁同步电动机线性模型 | 第22-42页 |
| ·旋转坐标系下永磁同步电动机模型 | 第22-26页 |
| ·旋转坐标系下的dq 轴电感 | 第26-34页 |
| ·永磁体磁链计算 | 第34-36页 |
| ·损耗的计算 | 第36-41页 |
| ·功率、转矩及效率的计算 | 第41-42页 |
| ·考虑饱和的内置式永磁同步电动机非线性模型 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 内置式永磁同步电动机有限元模型及性能分析 | 第48-69页 |
| ·有限元分析方法和有限元分析软件简介 | 第48页 |
| ·内置式永磁同步电动机瞬态场有限元模型 | 第48-52页 |
| ·有限元瞬态场磁路模型 | 第48-49页 |
| ·内置式永磁同步电动机瞬态向量有限元模型 | 第49-52页 |
| ·55kW 内置式永磁同步电动机瞬态场有限元分析 | 第52-60页 |
| ·电流控制角、转矩、转速和功率特性分析 | 第52-53页 |
| ·内置式永磁电机磁路饱和特性有限元分析 | 第53-55页 |
| ·有限元计算电感参数 | 第55-60页 |
| ·基于不同电感参数的电机控制性能分析 | 第60-68页 |
| ·电流控制策略 | 第61-63页 |
| ·非线性电感参数对控制性能影响分析 | 第63-67页 |
| ·四种电感参数对控制性能影响的比较分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 内置式永磁同步电动机优化设计 | 第69-99页 |
| ·高性能牵引电机的性能要求 | 第69-70页 |
| ·电机定子几何尺寸和定子绕组的优化设计 | 第70-72页 |
| ·电机几何尺寸优化设计 | 第70-71页 |
| ·定子绕组优化设计 | 第71-72页 |
| ·永磁体转子拓扑结构优化设计 | 第72-86页 |
| ·内置式永磁体结构的优化设计 | 第72-74页 |
| ·优化结构性能分析 | 第74-84页 |
| ·V 字型多层永磁体结构的优化设计 | 第84-86页 |
| ·不同型号钕铁硼永磁材料的优化设计 | 第86-93页 |
| ·永磁体材料的选择 | 第86-88页 |
| ·转矩性能比较 | 第88-91页 |
| ·电机损耗比较 | 第91-92页 |
| ·电机效率比较 | 第92-93页 |
| ·设计结果及其分析 | 第93-98页 |
| ·设计结果 | 第93-94页 |
| ·性能分析 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 内置式永磁同步电动机弱磁控制研究 | 第99-122页 |
| ·弱磁控制的电压电流限制圆轨迹 | 第99-101页 |
| ·弱磁运行的三个运行区 | 第101-103页 |
| ·电机参数对弱磁性能影响分析 | 第103-105页 |
| ·电感参数分析 | 第103-104页 |
| ·参数变化对电机输出性能的影响 | 第104-105页 |
| ·基于SVPWM 电流矢量控制 IPMSM 系统仿真 | 第105-111页 |
| ·基于 SVPWM 的永磁电机电流矢量控制算法 | 第105-107页 |
| ·基于 SVPWM 的永磁电机电流矢量控制仿真实现 | 第107-111页 |
| ·仿真波形分析 | 第111页 |
| ·控制系统性能实验 | 第111-121页 |
| ·电机参数测试 | 第111-114页 |
| ·基于 TMS320F2812 的控制系统设计 | 第114-118页 |
| ·系统调试及实验结果 | 第118-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第122-124页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历、在学期间参加的科研工作及学术论文发表 | 第131-132页 |