轮胎起重机励磁控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-21页 |
| ·绪论 | 第9页 |
| ·本课题的来源和意义 | 第9-10页 |
| ·数字式励磁控制系统的发展和优点 | 第10-13页 |
| ·数字式励磁控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·数字式励磁控制系统的优点 | 第11-12页 |
| ·励磁控制算法的发展 | 第12-13页 |
| ·直流电动机的特性及其控制理论基础 | 第13-20页 |
| ·直流电动机的工作原理和基本公式 | 第14-15页 |
| ·本课题直流电动机的选取及其工作特性 | 第15-17页 |
| ·串励直流电动机的控制理论 | 第17-20页 |
| ·本文的主要内容和创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 串励直流电动机励磁控制系统的建模和仿真 | 第21-34页 |
| ·串励直流电动机电枢回路的数学建模 | 第21-23页 |
| ·串励直流电动机PWM调速器的数学建模 | 第23-24页 |
| ·串励直流电动机调速系统的数学建模 | 第24-26页 |
| ·转速电流双闭环控制系统的建模 | 第26-29页 |
| ·转速单闭环的控制结构 | 第26-27页 |
| ·转速电流双闭环控制系统 | 第27-29页 |
| ·转速电流双闭环系统的仿真 | 第29-33页 |
| ·双闭环控制系统与PID控制算法的结合 | 第29-31页 |
| ·双闭环控制系统的simulink仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 励磁控制系统的硬件设计 | 第34-51页 |
| ·励磁控制系统的功能定义 | 第34-36页 |
| ·调节功能 | 第34页 |
| ·保护功能 | 第34-35页 |
| ·通信功能 | 第35页 |
| ·报警功能 | 第35-36页 |
| ·主控芯片的选择 | 第36-37页 |
| ·励磁控制系统的总体硬件结构 | 第37-39页 |
| ·电源的设计 | 第39-40页 |
| ·控制单元的电源 | 第39页 |
| ·驱动电路的电源 | 第39-40页 |
| ·控制单元的硬件设计 | 第40-45页 |
| ·主控芯片基本硬件电路 | 第40-42页 |
| ·PWM波生成电路 | 第42-43页 |
| ·速度检测电路 | 第43-44页 |
| ·电流检测电路 | 第44页 |
| ·串口通信电路 | 第44-45页 |
| ·驱动单元的硬件设计 | 第45-50页 |
| ·智能功率模块IPM | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-48页 |
| ·过流保护电路 | 第48-49页 |
| ·制动电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 励磁控制系统的软件设计 | 第51-56页 |
| ·主程序的设计 | 第51-52页 |
| ·主要子程序的设计 | 第52-55页 |
| ·初始化PWM端口 | 第52页 |
| ·初始化定时器0 | 第52-53页 |
| ·PWM波的调节 | 第53页 |
| ·电流的检测与控制 | 第53-54页 |
| ·转速的检测与控制 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 励磁控制系统的测试 | 第56-60页 |
| ·励磁控制系统的起动测试 | 第56-57页 |
| ·励磁控制系统的PWM调速测试 | 第57-58页 |
| ·励磁控制系统的制动测试 | 第58-59页 |
| ·故障测试 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A 实物图片 | 第66页 |
