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基于模型的网络化离散控制系统分析与综合

致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-10页
目次第10-14页
1 绪论第14-26页
   ·网络化控制系统研究的背景及意义第14页
   ·网络化控制系统的基本问题第14-18页
   ·网络化控制系统研究的主要方法第18-24页
   ·本文工作第24-26页
2 缓冲器受限的多胞体不确定网络化控制系统的稳定性研究第26-41页
   ·系统描述第26-31页
   ·稳定性条件第31-39页
   ·数值算例第39-40页
   ·小结第40-41页
3 网络化离散控制系统的鲁棒镇定控制研究第41-57页
   ·预备知识第41-45页
   ·问题描述第45-47页
   ·理论分析第47-53页
   ·设计方法第53-54页
   ·数值算例第54-56页
   ·小结第56-57页
4 基于分离原理的一类网络化控制系统的研究第57-67页
   ·预备知识第57-58页
   ·系统描述第58-60页
   ·分离原理第60-62页
   ·镇定控制第62-64页
   ·数值算例第64-66页
   ·小结第66-67页
5 多包传输网络化控制系统的分离原理研究第67-80页
   ·预备知识第67-68页
   ·系统描述第68-72页
   ·分离原理第72-74页
   ·镇定控制第74-77页
   ·数值算例第77-79页
   ·小结第79-80页
6 基于模型的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞控制第80-92页
   ·问题描述第80-84页
   ·鲁棒稳定性及镇定控制第84-87页
   ·鲁棒H∞控制第87-90页
   ·数值算例第90-91页
   ·小结第91-92页
7 基于多包传输的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞控制第92-107页
   ·问题描述第92-97页
   ·鲁棒镇定第97-99页
   ·鲁棒H∞控制第99-102页
   ·数值算例第102-106页
   ·小结第106-107页
8 结论和展望第107-109页
参考文献第109-117页
个人简历及攻博期间完成论文第117-118页

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