致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-10页 |
目次 | 第10-14页 |
1 绪论 | 第14-26页 |
·网络化控制系统研究的背景及意义 | 第14页 |
·网络化控制系统的基本问题 | 第14-18页 |
·网络化控制系统研究的主要方法 | 第18-24页 |
·本文工作 | 第24-26页 |
2 缓冲器受限的多胞体不确定网络化控制系统的稳定性研究 | 第26-41页 |
·系统描述 | 第26-31页 |
·稳定性条件 | 第31-39页 |
·数值算例 | 第39-40页 |
·小结 | 第40-41页 |
3 网络化离散控制系统的鲁棒镇定控制研究 | 第41-57页 |
·预备知识 | 第41-45页 |
·问题描述 | 第45-47页 |
·理论分析 | 第47-53页 |
·设计方法 | 第53-54页 |
·数值算例 | 第54-56页 |
·小结 | 第56-57页 |
4 基于分离原理的一类网络化控制系统的研究 | 第57-67页 |
·预备知识 | 第57-58页 |
·系统描述 | 第58-60页 |
·分离原理 | 第60-62页 |
·镇定控制 | 第62-64页 |
·数值算例 | 第64-66页 |
·小结 | 第66-67页 |
5 多包传输网络化控制系统的分离原理研究 | 第67-80页 |
·预备知识 | 第67-68页 |
·系统描述 | 第68-72页 |
·分离原理 | 第72-74页 |
·镇定控制 | 第74-77页 |
·数值算例 | 第77-79页 |
·小结 | 第79-80页 |
6 基于模型的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞控制 | 第80-92页 |
·问题描述 | 第80-84页 |
·鲁棒稳定性及镇定控制 | 第84-87页 |
·鲁棒H∞控制 | 第87-90页 |
·数值算例 | 第90-91页 |
·小结 | 第91-92页 |
7 基于多包传输的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞控制 | 第92-107页 |
·问题描述 | 第92-97页 |
·鲁棒镇定 | 第97-99页 |
·鲁棒H∞控制 | 第99-102页 |
·数值算例 | 第102-106页 |
·小结 | 第106-107页 |
8 结论和展望 | 第107-109页 |
参考文献 | 第109-117页 |
个人简历及攻博期间完成论文 | 第117-118页 |