基于ARM的自平衡水平仪的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.4 相关技术背景介绍 | 第10-14页 |
| 1.4.1 水平仪 | 第10-11页 |
| 1.4.2 倾角传感器 | 第11-12页 |
| 1.4.3 蓝牙传输 | 第12-13页 |
| 1.4.4 嵌入式系统 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的组织架构 | 第14-15页 |
| 2 系统总体架构 | 第15-18页 |
| 2.1 功能需求 | 第15页 |
| 2.2 系统总体架构 | 第15-18页 |
| 3 系统硬件设计 | 第18-28页 |
| 3.1 机械结构设计 | 第18-20页 |
| 3.1.1 联动杆式 | 第19页 |
| 3.1.2 拉线式 | 第19-20页 |
| 3.2 控制电路设计 | 第20-28页 |
| 3.2.1 处理器模块 | 第20-21页 |
| 3.2.2 数据采集模块 | 第21-24页 |
| 3.2.3 数据通信模块 | 第24-25页 |
| 3.2.4 其他功能模块 | 第25-28页 |
| 4 系统软件设计 | 第28-41页 |
| 4.1 手机端软件设计 | 第28-33页 |
| 4.1.1 总体架构 | 第28-30页 |
| 4.1.2 系统主界面设计 | 第30页 |
| 4.1.3 系统主要模块设计 | 第30-33页 |
| 4.2 单片机端软件设计 | 第33-39页 |
| 4.2.1 数据采集与控制 | 第33-37页 |
| 4.2.2 语音和激光驱动 | 第37-39页 |
| 4.3 通信协议 | 第39-41页 |
| 5 系统标定与误差处理 | 第41-46页 |
| 5.1 系统误差来源 | 第41页 |
| 5.2 系统标定算法与误差处理 | 第41-46页 |
| 6 系统测试 | 第46-50页 |
| 6.1 系统功能测试 | 第46-49页 |
| 6.1.1 蓝牙连接功能 | 第46-47页 |
| 6.1.2 校平功能 | 第47-48页 |
| 6.1.3 激光移动功能 | 第48-49页 |
| 6.2 角度自调测试 | 第49-50页 |
| 7 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
