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齿轮倒角轮廓检测仪关键技术的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 前言第8-14页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 课题背景及意义第8-9页
    1.3 非接触式测量方法第9-10页
    1.4 国内外的研究状况第10-12页
        1.4.1 国内的研究状况第10-11页
        1.4.2 国外的研究状况第11-12页
    1.5 测量系统中的关键技术第12-13页
    1.6 论文的组织安排第13-14页
2 测量系统的工作原理及其相关理论第14-30页
    2.1 被测量对象第14-15页
    2.2 齿轮倒角轮廓检测仪的结构及其工作原理第15-16页
    2.3 测量系统的测量方法与原理第16-29页
        2.3.1 相机标定方法与原理第16-18页
        2.3.2 标定矩阵M求取方法与原理第18-19页
        2.3.3 图像阈值分割方法与原理第19-23页
        2.3.4 激光三角测量方法与原理第23页
        2.3.5 光栅尺测量方法与原理第23-26页
        2.3.6 最小二乘法线性拟合方法与原理第26-29页
    2.4 本章小结第29-30页
3 测量系统的硬件组成及程序控制方法第30-42页
    3.1 齿轮倒角轮廓检测仪系统硬件组成第30页
    3.2 齿轮倒角轮廓检测仪软件系统构成第30-31页
    3.3 齿轮倒角轮廓检测仪硬件系统设计及软件控制第31-41页
        3.3.1 相机、镜头选型及程序控制第31-34页
        3.3.2 光源的选型与确定第34-35页
        3.3.3 激光位移传感器选型与程序控制第35-37页
        3.3.4 XY移动平台的选型与程序控制第37-40页
        3.3.5 相机、激光位移传感器支撑结构第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
4 减小测量仪测量误差的关键技术第42-60页
    4.1 标定平面与测量平面不一致产生误差的关键技术第42-48页
        4.1.1 虚拟网格标定方法的理论分析第42-45页
        4.1.2 构建虚拟网格的方法与技术第45-48页
    4.2 测量路径规划第48-55页
        4.2.1 齿轮图像的提取第49-50页
        4.2.2 轮齿图像的提取第50页
        4.2.3 轮齿中心的确定第50-53页
        4.2.4 确定测量的起点与终点及其路径设计第53-55页
    4.3 XY移动平台定位精度提高的方法第55-56页
    4.4 测量原点的确定第56-58页
    4.5 本章小结第58-60页
5 实验及误差分析第60-76页
    5.1 标定精度实验及误差分布第60-65页
    5.2 虚拟标定网格构建实验第65-68页
    5.3 圆直径测量实验第68-70页
    5.4 XY移动平台定位精度验证第70-72页
    5.5 边缘检测精度实验第72-75页
    5.6 本章小结第75-76页
6 结论与展望第76-78页
    6.1 全文总结第76页
    6.2 论文创新点第76页
    6.3 论文的不足之处第76-78页
7 参考文献第78-84页
8 致谢第84页

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