| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 非接触式测量方法 | 第9-10页 |
| 1.4 国内外的研究状况 | 第10-12页 |
| 1.4.1 国内的研究状况 | 第10-11页 |
| 1.4.2 国外的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.5 测量系统中的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.6 论文的组织安排 | 第13-14页 |
| 2 测量系统的工作原理及其相关理论 | 第14-30页 |
| 2.1 被测量对象 | 第14-15页 |
| 2.2 齿轮倒角轮廓检测仪的结构及其工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 测量系统的测量方法与原理 | 第16-29页 |
| 2.3.1 相机标定方法与原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 标定矩阵M求取方法与原理 | 第18-19页 |
| 2.3.3 图像阈值分割方法与原理 | 第19-23页 |
| 2.3.4 激光三角测量方法与原理 | 第23页 |
| 2.3.5 光栅尺测量方法与原理 | 第23-26页 |
| 2.3.6 最小二乘法线性拟合方法与原理 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 测量系统的硬件组成及程序控制方法 | 第30-42页 |
| 3.1 齿轮倒角轮廓检测仪系统硬件组成 | 第30页 |
| 3.2 齿轮倒角轮廓检测仪软件系统构成 | 第30-31页 |
| 3.3 齿轮倒角轮廓检测仪硬件系统设计及软件控制 | 第31-41页 |
| 3.3.1 相机、镜头选型及程序控制 | 第31-34页 |
| 3.3.2 光源的选型与确定 | 第34-35页 |
| 3.3.3 激光位移传感器选型与程序控制 | 第35-37页 |
| 3.3.4 XY移动平台的选型与程序控制 | 第37-40页 |
| 3.3.5 相机、激光位移传感器支撑结构 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 减小测量仪测量误差的关键技术 | 第42-60页 |
| 4.1 标定平面与测量平面不一致产生误差的关键技术 | 第42-48页 |
| 4.1.1 虚拟网格标定方法的理论分析 | 第42-45页 |
| 4.1.2 构建虚拟网格的方法与技术 | 第45-48页 |
| 4.2 测量路径规划 | 第48-55页 |
| 4.2.1 齿轮图像的提取 | 第49-50页 |
| 4.2.2 轮齿图像的提取 | 第50页 |
| 4.2.3 轮齿中心的确定 | 第50-53页 |
| 4.2.4 确定测量的起点与终点及其路径设计 | 第53-55页 |
| 4.3 XY移动平台定位精度提高的方法 | 第55-56页 |
| 4.4 测量原点的确定 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 实验及误差分析 | 第60-76页 |
| 5.1 标定精度实验及误差分布 | 第60-65页 |
| 5.2 虚拟标定网格构建实验 | 第65-68页 |
| 5.3 圆直径测量实验 | 第68-70页 |
| 5.4 XY移动平台定位精度验证 | 第70-72页 |
| 5.5 边缘检测精度实验 | 第72-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 论文创新点 | 第76页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第76-78页 |
| 7 参考文献 | 第78-84页 |
| 8 致谢 | 第84页 |