| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 前言 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 变电站户外设备智能巡检机器人需求分析 | 第15-20页 |
| 2.1 工作的变电站介绍 | 第15-17页 |
| 2.2 无线户外设备智能巡检机器人开展的工作项目 | 第17页 |
| 2.3 智能巡检机器人本体性能方面的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.4 智能巡检机器人后台监控系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 变电站户外设备智能巡检机器人功能及方案设计 | 第20-45页 |
| 3.1 智能巡检机器人功能设计 | 第20-23页 |
| 3.2 户外设备智能巡检机器人方案设计 | 第23-43页 |
| 3.2.1 终端层的设计 | 第24-31页 |
| 3.2.2 通讯层的设计 | 第31-35页 |
| 3.2.3 基站层的设计 | 第35-43页 |
| 3.3 户外设备智能巡检机器人施工前的准备工作 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 变电站户外智能巡检机器人应用分析及改进措施 | 第45-52页 |
| 4.1 机器人巡视与人工巡视精度分析 | 第45-47页 |
| 4.2 机器人投入运行后发现缺陷方面成效分析 | 第47页 |
| 4.3 “双百”要求实现过程中存在的问题及解决措施 | 第47-49页 |
| 4.3.1 设备全覆盖存在问题及解决措施 | 第47-49页 |
| 4.3.2 角度全覆盖存在问题及解决措施 | 第49页 |
| 4.3.3 识别全天候存在问题及解决措施 | 第49页 |
| 4.4 巡检机器人检测精度校验存在问题及解决措施 | 第49页 |
| 4.5 巡检机器人管理规程缺失的问题及解决措施 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58页 |