| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-35页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 前臂假肢界面的研究现状 | 第13-27页 |
| 1.3.1 假肢界面的设计形式 | 第13-24页 |
| 1.3.2 假肢界面的悬吊方式 | 第24-27页 |
| 1.4 现有研究中存在的问题 | 第27-31页 |
| 1.4.1 界面术语定义不统一 | 第27-28页 |
| 1.4.2 界面设计准则不全面 | 第28-30页 |
| 1.4.3 界面载荷分布原理有争议 | 第30-31页 |
| 1.4.4 界面舒适性/安全性考虑不足 | 第31页 |
| 1.5 本文的研究内容安排 | 第31-35页 |
| 第二章 前臂软组织生物力学特性及安全性的理论研究 | 第35-73页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 大变形非线性粘弹性模型的理论分析 | 第35-43页 |
| 2.2.1 软组织生物力学模型分析 | 第35-38页 |
| 2.2.2 广义QLV模型的理论分析 | 第38-39页 |
| 2.2.3 Fung QLV模型的理论分析 | 第39-40页 |
| 2.2.4 自适应QLV模型的理论分析 | 第40-41页 |
| 2.2.5 三种模型的理论比较与选择 | 第41-43页 |
| 2.3 自适应QLV模型的参数拟合与预测能力分析 | 第43-62页 |
| 2.3.1 自适应QLV模型不同工况下的理论推导 | 第43-44页 |
| 2.3.2 增量斜坡保持加载试验方法 | 第44-46页 |
| 2.3.3 自适应QLV模型参数拟合的结果 | 第46-51页 |
| 2.3.4 自适应QLV模型预测能力的结果 | 第51-56页 |
| 2.3.5 自适应QLV模型率相关性的结果 | 第56-62页 |
| 2.4 软组织的安全性理论分析 | 第62-70页 |
| 2.4.1 基于量纲分析的应力-时间曲线的理论分析 | 第63-65页 |
| 2.4.2 骨骼肌应力-时间损伤阈值的理论分析 | 第65-67页 |
| 2.4.3 骨骼肌应变-时间损伤阈值的理论分析 | 第67-68页 |
| 2.4.4 前臂软组织最大挤压应力/应变的理论分析 | 第68-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第三章 前臂压痛痛阈的区域性差异及分区承载的研究 | 第73-97页 |
| 3.1 引言 | 第73-74页 |
| 3.2 前臂压痛痛阈的试验与方法 | 第74-79页 |
| 3.2.1 受试者 | 第74页 |
| 3.2.2 试验设计 | 第74-78页 |
| 3.2.3 数据分析 | 第78-79页 |
| 3.3 前臂压痛痛阈的区域性差异的结果 | 第79-89页 |
| 3.3.1 测量可靠性结果 | 第79-80页 |
| 3.3.2 PPT等高图结果 | 第80-84页 |
| 3.3.3 DPT等高图结果 | 第84-88页 |
| 3.3.4 压痛痛阈区域性差异的影响因素 | 第88-89页 |
| 3.4 前臂分区域承载的区域选择 | 第89-95页 |
| 3.4.1 前臂承载区域选择的依据构建 | 第89-90页 |
| 3.4.2 前臂中残肢情形时承载区域选择 | 第90-93页 |
| 3.4.3 前臂长残肢情形时承载区域选择 | 第93-95页 |
| 3.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第四章 前臂承载区域压块单元行程研究及内部结构设计 | 第97-121页 |
| 4.1 引言 | 第97页 |
| 4.2 压块单元行程的研究 | 第97-103页 |
| 4.2.1 满足安全性的最大形变研究 | 第97-98页 |
| 4.2.2 满足悬吊性的最小形变研究 | 第98-100页 |
| 4.2.3 满足舒适性的最大形变研究 | 第100-103页 |
| 4.3 压块单元内部结构设计 | 第103-117页 |
| 4.3.1 压块单元刚度特性分析 | 第103-107页 |
| 4.3.2 压块单元负刚度值范围的理论分析 | 第107-108页 |
| 4.3.3 压块单元负刚度特性的实现原理 | 第108-109页 |
| 4.3.4 负刚度特性的组合弹簧设计 | 第109-115页 |
| 4.3.5 单个压块单元的试验结果 | 第115-117页 |
| 4.4 框架式前臂假肢界面的模型设计 | 第117-119页 |
| 4.4.1 前臂中残肢情形时假肢界面模型 | 第117-118页 |
| 4.4.2 前臂长残肢情形时假肢界面模型 | 第118-119页 |
| 4.5 本章小结 | 第119-121页 |
| 第五章 前臂假肢界面动作模式研究及分时控制系统设计 | 第121-147页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 前臂假肢界面动作模式研究 | 第122-135页 |
| 5.2.1 前臂假肢界面的动作模式分类 | 第122页 |
| 5.2.2 前臂中残肢情形时界面动作模式研究 | 第122-126页 |
| 5.2.3 前臂长残肢情形时界面动作模式研究 | 第126-135页 |
| 5.3 假肢界面分时控制的系统设计 | 第135-145页 |
| 5.3.1 假肢界面分时控制的系统分析 | 第135-137页 |
| 5.3.2 假肢界面分时控制的硬件设计 | 第137-142页 |
| 5.3.3 假肢界面分时控制的软件设计 | 第142-145页 |
| 5.4 本章小结 | 第145-147页 |
| 第六章 前臂框架式假肢界面系统的实物设计及性能评价 | 第147-169页 |
| 6.1 引言 | 第147页 |
| 6.2 前臂中残肢假肢界面的实物设计与性能评价 | 第147-158页 |
| 6.2.1 前臂中残肢假肢界面的实物设计 | 第147-150页 |
| 6.2.2 前臂中残肢假肢界面的性能评价 | 第150-158页 |
| 6.3 前臂长残肢假肢界面的实物设计与性能评价 | 第158-168页 |
| 6.3.1 前臂长残肢假肢界面的实物设计 | 第158-159页 |
| 6.3.2 前臂长残肢假肢界面的性能评价 | 第159-168页 |
| 6.4 本章小结 | 第168-169页 |
| 第七章 总结与展望 | 第169-173页 |
| 7.1 总结 | 第169-171页 |
| 7.2 主要创新点 | 第171-172页 |
| 7.3 研究展望 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-181页 |
| 附录A 上肢的分区 | 第181-182页 |
| 附录B 上肢骨 | 第182-183页 |
| 附录C 上肢肌 | 第183-184页 |
| 附录D 上肢动脉模式图 | 第184-185页 |
| 附录E 上肢神经模式图 | 第185-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第187-189页 |
