实时双目计算机立体视觉关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 缩略词对照表 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-19页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 双目立体视觉算法与实现 | 第19-22页 |
| 1.2.2 超分辨率实现 | 第22-23页 |
| 1.3 本文研究成果及文章结构 | 第23-28页 |
| 第2章 双目立体视觉基本原理 | 第28-40页 |
| 2.1 摄像机成像模型与标定 | 第28-34页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第28-31页 |
| 2.1.2 摄像机参数标定 | 第31-34页 |
| 2.2 双目视差测距 | 第34-38页 |
| 2.2.1 人类视觉系统 | 第34-36页 |
| 2.2.2 双目立体视觉 | 第36-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于tile的固定交叉树匹配算法研究 | 第40-66页 |
| 3.1 立体匹配算法概述 | 第40-52页 |
| 3.1.1 立体匹配算法简介 | 第40-42页 |
| 3.1.2 局部立体匹配算法 | 第42-45页 |
| 3.1.3 全局立体匹配算法 | 第45-52页 |
| 3.2 基于最小生成树的立体匹配算法 | 第52-55页 |
| 3.2.1 最小生成树模型 | 第53-54页 |
| 3.2.2 代价聚合算法 | 第54-55页 |
| 3.3 实时高精度立体匹配算法研究 | 第55-61页 |
| 3.3.1 固定树算法 | 第56-58页 |
| 3.3.2 基于tile的聚合算法 | 第58-61页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 3.4.1 实验数据集和实验平台 | 第61页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 实时立体匹配方案研究 | 第66-94页 |
| 4.1 实时立体匹配系统研究现状 | 第66-75页 |
| 4.1.1 基于CPU的立体匹配加速 | 第66-68页 |
| 4.1.2 基于GPU的立体匹配加速 | 第68-70页 |
| 4.1.3 基于FPGA的立体匹配加速 | 第70-75页 |
| 4.2 基于FPGA的实时立体匹配系统 | 第75-89页 |
| 4.2.1 控制模块 | 第76-78页 |
| 4.2.2 代价聚合模块 | 第78-86页 |
| 4.2.3 视差选择模块 | 第86-87页 |
| 4.2.4 立体匹配系统的SoC实现 | 第87-89页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第89-92页 |
| 4.3.1 立体匹配精度 | 第89-91页 |
| 4.3.2 立体匹配系统实时性 | 第91-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 实时立体匹配IP设计 | 第94-108页 |
| 5.1 IP设计工艺与工具链 | 第94页 |
| 5.2 实时立体匹配IP设计 | 第94-102页 |
| 5.2.1 功能定义 | 第94-95页 |
| 5.2.2 实时立体匹配IP架构 | 第95-102页 |
| 5.3 IP实现流程 | 第102-105页 |
| 5.4 IP实现结果 | 第105-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 实时超分辨率研究 | 第108-128页 |
| 6.1 实时超分辨率研究背景与现状 | 第108-113页 |
| 6.1.1 研究背景 | 第108-109页 |
| 6.1.2 超分辨率模型 | 第109-110页 |
| 6.1.3 单幅图像超分辨率重建算法研究现状 | 第110-112页 |
| 6.1.4 实时超分辨率研究现状 | 第112-113页 |
| 6.2 基于直接映射的快速超分辨率算法 | 第113-116页 |
| 6.2.1 特征学习阶段 | 第113-115页 |
| 6.2.2 超分辨率重建阶段 | 第115-116页 |
| 6.3 基于FPGA的实时超分辨率硬件实现 | 第116-124页 |
| 6.3.1 特征提取模块 | 第118-119页 |
| 6.3.2 聚类匹配模块 | 第119-120页 |
| 6.3.3 高分辨率图像块生成模块 | 第120-121页 |
| 6.3.4 高分辨率图像亮度累加模块 | 第121-122页 |
| 6.3.5 实时超分辨率系统的SoC实现 | 第122-124页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第124-127页 |
| 6.4.1 图像质量 | 第124-126页 |
| 6.4.2 处理速度 | 第126-127页 |
| 6.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第7章 总结与展望 | 第128-130页 |
| 7.1 总结 | 第128-129页 |
| 7.2 展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第142页 |
