| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 点胶机的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展状况 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 基于机器视觉技术点胶系统的总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 点胶机基于机器视觉技术的自动化整体方案概述 | 第19-20页 |
| 2.2 轴系的标定说明 | 第20-21页 |
| 2.2.1 摄像机的标定 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相机与针头的校正 | 第21页 |
| 2.3 机器视觉系统的硬件结构设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 相机选型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 镜头选型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 光源选型 | 第25-26页 |
| 2.4 视觉系统的软件单元 | 第26-31页 |
| 2.4.1 软件平台选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 LABVIEW驱动相机拍照的程序设计 | 第27-31页 |
| 第三章 应用MATLAB工具分析研究对图像的处理算法 | 第31-53页 |
| 3.1 MATLAB在图像处理上的优势 | 第31页 |
| 3.2 图像的增强和滤波 | 第31-41页 |
| 3.2.1 中值滤波 | 第32-34页 |
| 3.2.2 直方图处理 | 第34-37页 |
| 3.2.3 灰度级变换 | 第37-41页 |
| 3.3 图像的二值化 | 第41-43页 |
| 3.4 图像的噪声去除 | 第43-49页 |
| 3.5 图像靶标中心区域像素坐标的求取算法 | 第49-53页 |
| 第四章 系统中各坐标系的转换关系 | 第53-61页 |
| 4.1 各个坐标系 | 第53-54页 |
| 4.1.1 机床坐标系 | 第53页 |
| 4.1.2 图像坐标系 | 第53-54页 |
| 4.1.3 工件坐标系 | 第54页 |
| 4.1.4 针头坐标系 | 第54页 |
| 4.2 相机坐标与工件坐标转换 | 第54-59页 |
| 4.3 相机坐标系和针头坐标系的转换 | 第59-61页 |
| 第五章 基于LABVIEW的运动控制系统 | 第61-73页 |
| 5.1 运动控制系统的简介 | 第61页 |
| 5.2 控制器的选用 | 第61-63页 |
| 5.2.1 PLC可编程逻辑控制器 | 第61-62页 |
| 5.2.2 嵌入式运动控制器 | 第62页 |
| 5.2.3 单片机控制器 | 第62-63页 |
| 5.2.4 基于PC机的运动控制卡 | 第63页 |
| 5.3 运动控制系统的软硬件的构建 | 第63-66页 |
| 5.3.1 运动控制系统硬件 | 第64-66页 |
| 5.3.2 基于labview的上位机软件的构建 | 第66页 |
| 5.4 LABVIEW程序设计 | 第66-73页 |
| 5.4.1 调用库函数 | 第66-68页 |
| 5.4.2 程序的布局设计 | 第68-73页 |
| 第六章 系统测试实验 | 第73-77页 |
| 6.1 实验的调试参数 | 第73-75页 |
| 6.1.1 像素校检 | 第73-74页 |
| 6.1.2 针头与相机校定 | 第74页 |
| 6.1.3 工件的加工轨迹 | 第74-75页 |
| 6.2 系统运行 | 第75-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |