| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 三维激光扫描技术研究现状与发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术点云配准与精度分析的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术在变形监测中的应用研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 三维激光扫描技术应用发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 三维激光扫描技术在变形监测中存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第18页 |
| 1.5 主要的研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.5.1 主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 技术路线图 | 第19-20页 |
| 1.6 论文的创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 三维激光扫描仪在变形监测中的误差源分析 | 第21-32页 |
| 2.1 三维激光扫描仪的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 三维激光扫描误差 | 第22页 |
| 2.3 测距误差 | 第22-28页 |
| 2.3.1 随机误差 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统误差 | 第24-28页 |
| 2.4 测角误差 | 第28-29页 |
| 2.5 光斑误差 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于四参数-ICP点云配准 | 第32-48页 |
| 3.1 平面标靶中心提取模型 | 第32-35页 |
| 3.1.1 传统的均值方法 | 第32页 |
| 3.1.2 基于回光强度的平面标靶自动识别方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 模糊c-均值聚类标靶中心提取模型 | 第33-34页 |
| 3.1.4 平面标靶中心提取验证 | 第34-35页 |
| 3.2 球型标靶中心提取模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 传统最小二乘法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 整体最小二乘法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 球型标靶中心提取验证 | 第38-39页 |
| 3.3 基于四参数-ICP点云配准模型 | 第39-42页 |
| 3.3.1 四参数坐标转换模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 改进的ICP算法 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于四参数-ICP点云配准 | 第41-42页 |
| 3.4 实例验证 | 第42-46页 |
| 3.4.1 实验数据 | 第43页 |
| 3.4.2 标靶中心提取 | 第43-44页 |
| 3.4.3 配准结果比较 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 变形可监测性指标的确定 | 第48-58页 |
| 4.1 误差椭球和点云误差模型 | 第48-52页 |
| 4.1.1 点位误差模型 | 第48-49页 |
| 4.1.2 基于光斑影响的点位误差 | 第49-50页 |
| 4.1.3 点位误差椭球 | 第50-51页 |
| 4.1.4 点云误差椭球 | 第51-52页 |
| 4.2 变形监测的指标的测定 | 第52-53页 |
| 4.3 实例分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 数值计算 | 第54-55页 |
| 4.3.2 实验验证 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 边坡形变信息提取分析 | 第58-70页 |
| 5.1 基于TLS的边坡形变信息提取 | 第58-59页 |
| 5.1.1 离散点云变形提取 | 第58页 |
| 5.1.2 DEM对比求差 | 第58-59页 |
| 5.2 试验场概况及仪器介绍 | 第59-60页 |
| 5.2.1 试验场概况 | 第59页 |
| 5.2.2 仪器介绍 | 第59-60页 |
| 5.3 监测方案及实验设计 | 第60-61页 |
| 5.4 数据采集与处理 | 第61-65页 |
| 5.4.1 数据采集 | 第61-62页 |
| 5.4.2 点对象处理 | 第62-64页 |
| 5.4.3 三角网模型构建 | 第64-65页 |
| 5.5 边坡变形信息提取 | 第65-69页 |
| 5.5.1 边坡变形监测扫描重合度误差影响 | 第65页 |
| 5.5.2 基于KNNS的边坡变形信息提取 | 第65-67页 |
| 5.5.3 基于三角网模型重建的边坡变形信息提取 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第78页 |
