| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 电磁轴承系统综合概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电磁轴承发展历史与发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 电磁轴承简介 | 第11-13页 |
| 1.3 电磁轴承控制系统的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.1 电磁轴承控制问题的由来 | 第13页 |
| 1.3.2 控制器研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 电磁轴承控制方法的演变 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容及工作安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第14页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电磁轴承数学建模及支承特性分析 | 第16-27页 |
| 2.1 电磁轴承结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电磁轴承组成模块解读 | 第16-19页 |
| 2.1.2 电磁轴承实验台 | 第19页 |
| 2.2 电磁轴承系统数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 单自由度轴承模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电磁轴承电磁力计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电磁轴承传递函数模型 | 第21-23页 |
| 2.3 电磁轴承等效刚度和等效阻尼分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 电磁轴承等效刚度阻尼计算 | 第23-25页 |
| 2.3.2 时滞对等效刚度和等效阻尼的影响 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 DSP数字控制器的实现 | 第27-36页 |
| 3.1 DSP控制器的硬件设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 DSP芯片选型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 位移信号调理电路设计 | 第28页 |
| 3.1.3 外扩接口介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.4 D/A模块电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2 TMS320F2812 DSP 控制器的软件实现 | 第30-32页 |
| 3.2.1 CCS软件开发环境简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制程序设计 | 第31-32页 |
| 3.3 基于 Simulink 的 DSP 代码自动生成介绍 | 第32-34页 |
| 3.3.1 电磁轴承 Simulink 模型建立 | 第33-34页 |
| 3.4 基于DSP控制器的单自由度悬浮实验 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 Dspace 的数字控制平台搭建 | 第36-43页 |
| 4.1 Dspace 控制平台介绍 | 第36页 |
| 4.1.1 Dspace 控制平台优势 | 第36页 |
| 4.2 Dspace 控制系统组成模块介绍 | 第36-38页 |
| 4.2.1 RTI模块 | 第37页 |
| 4.2.2 ControlDesk 模块 | 第37-38页 |
| 4.2.3 控制系统开发流程 | 第38页 |
| 4.3 电磁轴承半实物仿真平台搭建 | 第38-40页 |
| 4.3.1 电磁轴承 Simulink 模型搭建 | 第38-40页 |
| 4.4 调试与实验 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 电磁轴承支承特性的优化调节 | 第43-53页 |
| 5.1 控制算法设计问题的由来 | 第43-44页 |
| 5.1.1 电磁轴承对控制算法设计要求 | 第43页 |
| 5.1.2 传统PID控制参数选取方法缺点 | 第43-44页 |
| 5.2 系统稳定性调节 | 第44-46页 |
| 5.2.1 控制器与支承特性关系分析 | 第44页 |
| 5.2.2 控制参数稳定范围的确定 | 第44-45页 |
| 5.2.3 时滞对系统稳定性范围的影响 | 第45-46页 |
| 5.3 系统稳定裕度分析 | 第46-48页 |
| 5.3.1 时滞对系统稳定裕度影响 | 第47-48页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第48-52页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第48-49页 |
| 5.4.2 控制的参数选取 | 第49-50页 |
| 5.4.3 系统时滞测量 | 第50-51页 |
| 5.4.4 悬浮实验 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文总结 | 第53页 |
| 6.2 未来展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |