| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 饱和系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 事件触发控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 切换系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 饱和系统 | 第17-18页 |
| 2.3 事件触发控制 | 第18-19页 |
| 2.4 切换系统 | 第19-21页 |
| 2.5 常用定义及引理 | 第21页 |
| 2.6 数学符号说明 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 具有执行器饱和系统的事件触发抗饱和控制器设计 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 主要结果 | 第25-30页 |
| 3.3.1 事件发生器和抗饱和补偿器的联合设计 | 第25-28页 |
| 3.3.2 两次连续触发间隔 | 第28-30页 |
| 3.4 仿真结果 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 执行器饱和系统的L_∞动态输出反馈事件触发控制器设计 | 第33-51页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 4.3 主要结果 | 第34-44页 |
| 4.3.1 基于事件触发机制的具有执行器饱和系统的区域镇定条件 | 第35-38页 |
| 4.3.2 基于事件触发机制的具有执行器饱和系统的L_∞控制器设计 | 第38-43页 |
| 4.3.3 两次连续事件触发间隔 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真结果 | 第44-49页 |
| 4.4.1 无外界干扰系统仿真结果 | 第44-47页 |
| 4.4.2 L_∞动态控制系统仿真结果 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 具有执行器饱和系统的切换L_∞动态输出反馈事件触发控制器设计 | 第51-65页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 5.3 主要结果 | 第53-61页 |
| 5.3.1 具有执行器饱和系统的切换L_∞动态输出反馈事件触发控制器设计 | 第53-60页 |
| 5.3.2 两次连续事件触发间隔 | 第60-61页 |
| 5.4 仿真结果 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第75页 |
