面向物联网的DDS系统可扩展性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 发布/订阅通信模型概述 | 第12页 |
| 1.1.2 发布/订阅系统与物联网 | 第12-14页 |
| 1.1.2.1 MQTT | 第12-13页 |
| 1.1.2.2 DDS | 第13-14页 |
| 1.1.3 DDS的局限性 | 第14-15页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 研究现状及相关技术 | 第17-24页 |
| 2.1 消息中间件 | 第17页 |
| 2.2 DDS及其扩展研究 | 第17-21页 |
| 2.2.1 DDS标准 | 第17-18页 |
| 2.2.2 RTPS协议及其扩展 | 第18-19页 |
| 2.2.3 动态主题类型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 跨局域网通信 | 第20页 |
| 2.2.5 兼顾能量受限设备 | 第20-21页 |
| 2.2.6 客户端-服务器模式支持 | 第21页 |
| 2.3 NAT及NAT穿越技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 NAT技术 | 第21页 |
| 2.3.2 NAT穿越技术 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 面向物联网的DDS系统扩展研究 | 第24-40页 |
| 3.1 DDS应用于物联网系统存在的问题分析 | 第24-25页 |
| 3.1.1 缺少跨局域网集成能力 | 第24页 |
| 3.1.2 未兼顾能量受限设备 | 第24-25页 |
| 3.1.3 不支持客户端-服务器模式 | 第25页 |
| 3.2 问题描述与假设 | 第25-26页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 前提假设 | 第26页 |
| 3.3 设计理念 | 第26-27页 |
| 3.4 跨局域网集成扩展设计 | 第27-32页 |
| 3.4.1 设计概述 | 第27-28页 |
| 3.4.2 局域网间的发布订阅模型 | 第28-29页 |
| 3.4.3 基于NAT穿越的直接通信建立算法 | 第29-30页 |
| 3.4.4 局域网代理的订阅表 | 第30-32页 |
| 3.5 PPDP协议扩展设计 | 第32-37页 |
| 3.5.1 设计概述 | 第32-33页 |
| 3.5.2 协议分析 | 第33-34页 |
| 3.5.3 QoS扩展及PPDP注册 | 第34页 |
| 3.5.4 域参与者信息维护 | 第34-35页 |
| 3.5.5 心跳转发及转发表 | 第35-37页 |
| 3.6 CSDDS扩展设计 | 第37-38页 |
| 3.6.1 接口扩展 | 第37-38页 |
| 3.6.2 实体句柄代理 | 第38页 |
| 3.6.3 回调消息通知推送 | 第38页 |
| 3.7 扩展综合分析 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 原型系统的设计与实现 | 第40-63页 |
| 4.1 ZRDDS概述 | 第40页 |
| 4.2 原型系统整体设计 | 第40-43页 |
| 4.3 跨局域网集成扩展 | 第43-53页 |
| 4.3.1 公网代理 | 第43-45页 |
| 4.3.1.1 STUN服务端模块 | 第43-44页 |
| 4.3.1.2 局域网代理消息处理模块 | 第44-45页 |
| 4.3.1.3 局域网代理管理模块 | 第45页 |
| 4.3.2 局域网代理 | 第45-53页 |
| 4.3.2.1 STUN客户端模块 | 第46页 |
| 4.3.2.2 心跳连接维护模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2.3 局域网代理发现模块 | 第47-48页 |
| 4.3.2.4 NAT穿越模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2.5 订阅管理模块 | 第49-51页 |
| 4.3.2.6 数据转发模块 | 第51-53页 |
| 4.4 PPDP协议扩展 | 第53-57页 |
| 4.4.1 DDS库扩展模块 | 第53-54页 |
| 4.4.2 域参与者管理模块 | 第54-55页 |
| 4.4.3 心跳消息接收处理模块 | 第55页 |
| 4.4.4 心跳消息转发模块 | 第55-57页 |
| 4.5 CSDDS扩展 | 第57-62页 |
| 4.5.1 实体代理管理模块 | 第58页 |
| 4.5.2 RPC模块 | 第58-61页 |
| 4.5.3 通知管理模块 | 第61页 |
| 4.5.4 客户端管理模块 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验评估及结果分析 | 第63-71页 |
| 5.1 实验环境 | 第63-64页 |
| 5.2 原型系统实验 | 第64-65页 |
| 5.2.1 实验内容 | 第64-65页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第65页 |
| 5.3 PPDP协议实验 | 第65-68页 |
| 5.4 性能测试 | 第68-69页 |
| 5.4.1 数据传输时延测试 | 第68-69页 |
| 5.4.2 数据传输吞吐量测试 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71页 |
| 6.2 未来展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
