| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 脑-机接口关键技术 | 第9-13页 |
| 1.2.1 信息编码 | 第10-11页 |
| 1.2.2 信号获取 | 第11页 |
| 1.2.3 信息解码 | 第11-12页 |
| 1.2.4 信息输出 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于稳态视觉诱发电位脑-机器人交互实验设计 | 第16-26页 |
| 2.1 脑电信号诱发范式的选取与构建 | 第16-18页 |
| 2.1.1 诱发范式的选取 | 第16-17页 |
| 2.1.2 诱发范式的构建 | 第17-18页 |
| 2.2 脑电信号采集系统 | 第18-23页 |
| 2.2.1 脑电极帽电极分布 | 第18-19页 |
| 2.2.2 脑电信号采集设备 | 第19-23页 |
| 2.3 乐高机器人的控制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 乐高8547 | 第23-24页 |
| 2.3.2 乐高机器人编程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Fisher+Fuzzy的SSVEP高准确率分类研究 | 第26-38页 |
| 3.1 系统平台的搭建 | 第26页 |
| 3.2 脑电信号预处理 | 第26-28页 |
| 3.3 Fisher+Fuzzy组合算法 | 第28-37页 |
| 3.3.1 Fisher分类算法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 融合Fuzzy分类法提升歧义区分类准确率 | 第29-33页 |
| 3.3.3 实验 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于复杂网络理论的脑-机器人交互系统 | 第38-44页 |
| 4.1 有限穿越可视图复杂网络理论 | 第38-40页 |
| 4.2 基于有限穿越可视图的SSVEP准确率分析 | 第40-41页 |
| 4.3 脑-机器人在线交互实验 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于脑控系统信号分析的工具包设计与开发 | 第44-52页 |
| 5.1 File菜单 | 第44-45页 |
| 5.2 Edit菜单 | 第45-46页 |
| 5.3 Tool菜单 | 第46-47页 |
| 5.4 EEGModel菜单 | 第47-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-62页 |
| 发表的论文 | 第60页 |
| 参与的科研项目 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
