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可估量曲面的自主感知与多投影校正技术研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第1章 绪论第11-29页
    1.1 研究背景及意义第11-13页
    1.2 相关技术国内外现状第13-24页
        1.2.1 基于投影仪-相机架构的三维重建方法第13-19页
        1.2.2 多投影画面一致性校正第19-24页
    1.3 本文研究内容及组织结构第24-29页
第2章 人眼视觉感知特性与视觉设备成像机制分析第29-47页
    2.1 人眼视觉感知特性第29-31页
    2.2 相机成像特征化模型分析第31-40页
        2.2.1 相机的数字图像成像原理第31-33页
        2.2.2 色度学相关理论第33-37页
        2.2.3 相机的响应曲线映射求解第37-38页
        2.2.4 参数优化改进的响应曲线求解方法第38-40页
    2.3 投影仪显示数理模型分析第40-45页
        2.3.1 投影仪显示系统结构第40-43页
        2.3.2 投影仪的光学差异机理第43-44页
        2.3.3 光学系统的渐晕效应数学模型第44-45页
    2.4 本章小结第45-47页
第3章 基于彩色结构光的自由曲面三维重建第47-79页
    3.1 基于结构光的三维深度获取第47-54页
        3.1.1 结构光三维重建数学模型及原理第47-49页
        3.1.2 多帧编码结构光方法第49-52页
        3.1.3 单帧编码结构光方法第52-54页
    3.2 彩色编码结构光的条纹解码方法第54-60页
        3.2.1 基于滤波差分投影的调制条纹边缘提取第55-57页
        3.2.2 基于波形决策引导的彩色调制条纹中心亚像素提取第57-58页
        3.2.3 调制条纹颜色码聚类识别第58-60页
    3.3 深色物体的多源层次化时序投影三维重建方法第60-65页
        3.3.1 投影图像的编码层次化第61-62页
        3.3.2 调制图像的解码方法第62-63页
        3.3.3 基于序列特征重复度的条纹码字匹配方法第63-65页
    3.4 实验结果对比与分析第65-77页
        3.4.1 单幅彩色结构光调制条纹解码分析第66-70页
        3.4.2 多源层次化时序投影条纹解码实验分析第70-77页
    3.5 本章小结第77-79页
第4章 非规则曲面自适应投影几何校正第79-101页
    4.1 智能投影系统的自适应投影校正框架第79-80页
    4.2 投影校正系统参数定标求解第80-86页
        4.2.1 智能投影系统深度感知数学模型第81-82页
        4.2.2 系统颜色通道耦合性建模校正第82页
        4.2.3 彩色模式特征图像生成第82-83页
        4.2.4 基于像素离散分层的角点亚像素检测算法第83-85页
        4.2.5 射影几何约束优化标定算法第85-86页
    4.3 基于拓扑结构分析的自主投影校正第86-90页
        4.3.1 智能投影系统的编解码特征图像第86-88页
        4.3.2 投影特征映射集求解第88-90页
    4.4 智能感知投影校正实验分析第90-99页
        4.4.1 系统参数定标对比分析第91-95页
        4.4.2 自适应投影校正视觉一致性分析第95-98页
        4.4.3 智能自适应投影系统的性能对比分析第98-99页
    4.5 本章小结第99-101页
第5章 多投影显示画面一致性自主校正方法第101-127页
    5.1 多投影显示画面几何一致性校正工作机理第102-103页
    5.2 多投影显示系统的光度一致性校正第103-110页
        5.2.1 多投影显示画面的亮度一致性校正第103-104页
        5.2.2 基于投影仪-相机的非线性响应联合优化求解第104-106页
        5.2.3 多投影显示画面的色度差异性校正第106-108页
        5.2.4 基于视觉感知差异的投影光度平滑校正第108-110页
    5.3 非标自由曲面的多投影自主感知校正第110-116页
        5.3.1 基于编码时序分层采样的多区域映射关系求解第110-113页
        5.3.2 基于决策引导薄板样条插值的颜色补偿修正方法第113-116页
    5.4 多投影画面一致性自主校正实验分析第116-125页
        5.4.1 多投影显示画面的光度一致性校正分析第116-119页
        5.4.2 视觉感知特性的多投影颜色校正分析第119-120页
        5.4.3 非标自由曲面的多投影校正实验分析第120-125页
    5.5 本章小结第125-127页
第6章 沉浸式多投影显示系统集成设计与开发第127-145页
    6.1 光辐射相关理论第127-129页
    6.2 多投影屏幕间互散射效应数理模型第129-133页
        6.2.1 正向投影屏幕间互散射效应数学模型第129-131页
        6.2.2 背向投影屏幕间互散射效应数学模型第131-133页
    6.3 沉浸式多投影系统的光线互散射补偿算法第133-135页
    6.4 沉浸式多投影显示系统平台搭建第135-143页
        6.4.1 虚拟场景的可视二维画面生成第135-137页
        6.4.2 沉浸式多投影显示系统功能框架第137-138页
        6.4.3 沉浸式多投影显示系统实现第138-143页
    6.5 本章小结第143-145页
第7章 总结与展望第145-149页
    7.1 工作总结第145-146页
    7.2 展望第146-149页
致谢第149-151页
参考文献第151-159页
攻读博士学位期间发表的学术论文第159页
读博士期间申请的发明专利第159页
读博士期间参与的科研项目第159页

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