| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·集合稳定性的历史与研究现状 | 第12-14页 |
| ·切换控制系统的相关研究:概况与动态 | 第14-28页 |
| ·混杂系统研究概况 | 第14-15页 |
| ·切换系统研究概况 | 第15-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第2章 基于Lyapunov函数的切换系统集合稳定性分析 | 第30-43页 |
| ·简介 | 第30页 |
| ·输出对V(x)稳定及相关概念 | 第30-32页 |
| ·切换系统的集合稳定性 | 第32-38页 |
| ·公共Lyapunov函数法 | 第33-35页 |
| ·多Lyapunov函数法 | 第35-38页 |
| ·相关概念之间的关系 | 第38-40页 |
| ·数值例子 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 切换系统不变集的状态反馈镇定 | 第43-53页 |
| ·简介 | 第43页 |
| ·相关概念及引理 | 第43-45页 |
| ·不变集的状态反馈镇定 | 第45-49页 |
| ·基于公共Lyapunov函数的控制器设计 | 第45-47页 |
| ·基于多Lyapunov函数的控制器设计 | 第47-49页 |
| ·输入对V(x)稳定与集合输入对状态稳定 | 第49-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 切换系统不变集的输出反馈镇定 | 第53-64页 |
| ·简介 | 第53页 |
| ·输入输出对V(x)稳定及相关概念 | 第53-54页 |
| ·切换系统不变集的输出反馈镇定 | 第54-59页 |
| ·公共Lyapunov函数法 | 第54-56页 |
| ·多Lyapunov函数法 | 第56-59页 |
| ·输入输出对V(x)稳定与输入输出对状态稳定的关系 | 第59-60页 |
| ·仿真例子 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 切换系统不变集的有界输出和动态输出反馈镇定 | 第64-74页 |
| ·简介 | 第64页 |
| ·相关概念 | 第64-65页 |
| ·切换系统不变集的输出反馈镇定 | 第65-70页 |
| ·有界输出反馈镇定 | 第66-69页 |
| ·动态输出反馈镇定 | 第69-70页 |
| ·仿真例子 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 切换系统的积分不变性原理 | 第74-93页 |
| ·简介 | 第74页 |
| ·问题的提出 | 第74-79页 |
| ·线性切换系统积分不变性原理 | 第79-91页 |
| ·任意切换信号的情形 | 第80-83页 |
| ·受限制的切换信号的情形 | 第83-86页 |
| ·给定切换信号的情形 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第7章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-119页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第119-120页 |
