| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 传统装载装置的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 特种装载装置的研究现状 | 第17页 |
| 1.3 虚拟样机技术的应用 | 第17-18页 |
| 1.4 研究目标及内容 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 装载装置装载方式及工作原理分析 | 第20-25页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 装载装置的装载方式分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 运送小车载货量分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 装载装置装载效率分析 | 第22-23页 |
| 2.3 装载装置的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 装载装置的结构设计 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25-27页 |
| 3.1.1 设计流程简述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 装载装置各子机构布置及总体布局图 | 第26-27页 |
| 3.2 皮带传送机构参数设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 确定皮带类型及传动效率的计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 确定实际轴间距a和所需基准长度0dL | 第28-29页 |
| 3.2.3 确定皮带预紧力0F和轴上力rF | 第29页 |
| 3.3 整形机构设计 | 第29-30页 |
| 3.4 自动运送小车机构设计 | 第30-32页 |
| 3.5 码垛机构设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 码垛机械手的设计 | 第32-33页 |
| 3.5.2 机械手传动机构的设计 | 第33-35页 |
| 3.6 运送小车辅助旋转机构设计 | 第35-36页 |
| 3.7 运送小车转向机构设计 | 第36-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 装载装置的虚拟建模 | 第39-48页 |
| 4.1 UG实体建模 | 第39页 |
| 4.2 装载装置的三维实体建模 | 第39-42页 |
| 4.3 装载装置的虚拟装配 | 第42-47页 |
| 4.3.1 确定装配层次 | 第43页 |
| 4.3.2 主要子机构装配顺序图 | 第43-46页 |
| 4.3.3 装配检查 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 装载装置的运动学分析 | 第48-57页 |
| 5.1 运动仿真简述 | 第48页 |
| 5.2 装载装置运动仿真流程 | 第48-49页 |
| 5.3 装载装置运动仿真过程 | 第49-52页 |
| 5.3.1 新建运动仿真 | 第49页 |
| 5.3.2 定义连杆 | 第49-50页 |
| 5.3.3 添加运动副和驱动 | 第50-52页 |
| 5.4 UG运动仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 5.4.1 机械手夹取运动的运动学仿真结果及结果分析 | 第52-54页 |
| 5.4.2 运送小车推卸运动的运动仿真结果及结果分析 | 第54-55页 |
| 5.4.3 小车转向机构转向过程的运动仿真结果及结果分析 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 装载装置的静力学与动态特性分析 | 第57-70页 |
| 6.1 有限元分析简述 | 第57-58页 |
| 6.2 装载装置的静力学分析 | 第58-65页 |
| 6.2.1 运送小车推板的静力学分析 | 第58-60页 |
| 6.2.2 小车转向机构支撑架的静力学分析 | 第60-62页 |
| 6.2.3 码垛机械手指的静力学分析 | 第62-65页 |
| 6.3 装载装置的动力学分析 | 第65-67页 |
| 6.3.1 小车推板的模态分析 | 第65-66页 |
| 6.3.2 转向机构支撑架模态分析 | 第66-67页 |
| 6.4 装载装置的疲劳分析 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
