| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 选题意义及应用背景 | 第17页 |
| 1.2 静止无功补偿国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 无功功率补偿的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 静止无功补偿器的理论分析 | 第23-37页 |
| 2.1 传统的静止无功补偿装置SVC原理 | 第23-26页 |
| 2.1.1 晶闸管投切电容器 | 第23-25页 |
| 2.1.2 晶闸管控制电抗器 | 第25-26页 |
| 2.2 STATCOM的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.3 H桥STATCOM装置电路的拓扑结构 | 第27-30页 |
| 2.4 无功电流的提取 | 第30-35页 |
| 2.4.1 H桥级联STATCOM的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 STATCOM无功电流指令提取 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于OMAPL138的控制单元的软件设计 | 第37-61页 |
| 3.1 STATCOM装置的硬件平台 | 第37-38页 |
| 3.2 OMAPL138芯片 | 第38-40页 |
| 3.2.1 双核芯片中DSP核TMS320C6748 | 第39-40页 |
| 3.2.2 双核芯片中ARM核ARM926EJ-S | 第40页 |
| 3.3 AD采样芯片的控制 | 第40-42页 |
| 3.4 电网侧信号分析 | 第42-44页 |
| 3.5 嵌入式Linux系统下的软件开发 | 第44-50页 |
| 3.5.1 嵌入式操作系统 | 第44-45页 |
| 3.5.2 Linux开发环境的搭建 | 第45-47页 |
| 3.5.3 嵌入式Linux内核移植 | 第47-50页 |
| 3.6 ARM核实现与上位机通信模块设计与实现 | 第50-59页 |
| 3.6.1 ModBus TCP协议 | 第50-51页 |
| 3.6.2 ModBus协议的传输模式 | 第51-53页 |
| 3.6.3 建立基于TCP/IP协议的网络连接 | 第53-57页 |
| 3.6.4 ModBus协议的软件实现 | 第57-59页 |
| 3.7 上位机界面设计 | 第59-60页 |
| 3.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章H桥级联STATCOM调制技术的软件实现 | 第61-77页 |
| 4.1 FPGA概述 | 第61页 |
| 4.2 软件环境 | 第61-62页 |
| 4.2.1 ISE集成开发环境 | 第62页 |
| 4.2.2 Modelsim仿真软件 | 第62页 |
| 4.3 DSP核与FPGA的通信 | 第62-66页 |
| 4.3.1 UPP通信模式 | 第63-64页 |
| 4.3.2 EMIF通信模式 | 第64-66页 |
| 4.4 ARM核与FPGA的通信连接 | 第66-68页 |
| 4.5 IGBT驱动PWM调制的产生 | 第68-72页 |
| 4.5.1 层叠载波调制 | 第68-69页 |
| 4.5.2 载波移相调制 | 第69-72页 |
| 4.5.3 产生调制波的程序流程 | 第72页 |
| 4.6 Modelsim下仿真实验 | 第72-76页 |
| 4.6.1 仿真实现CPS-SPWM波调制 | 第72-75页 |
| 4.6.2 H桥死区的设置 | 第75-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 实验 | 第77-83页 |
| 5.1 CPS-SPWM调制产生H桥触发脉冲 | 第77-78页 |
| 5.2 补偿效果验证 | 第78-79页 |
| 5.3 上位机显示 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |