| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 概述 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外FWID-EV研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 国内外ACC研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 FWID-EV仿真平台的搭建及控制方法的研究 | 第18-30页 |
| 2.1 FWID-EV仿真平台的搭建 | 第19-23页 |
| 2.1.1 电机建模 | 第19-20页 |
| 2.1.2 传动系建模 | 第20-22页 |
| 2.1.3 整车仿真平台搭建 | 第22-23页 |
| 2.2 FWID-EV仿真平台控制方法研究 | 第23-29页 |
| 2.2.1 FWID-EV仿真平台的控制方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 MPC控制方法简介 | 第24-26页 |
| 2.2.3 ACC系统工作原理介绍 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多目标约束柔化的ACC控制策略 | 第30-44页 |
| 3.1 汽车ACC系统间距控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2 基于MPC的多目标ACC系统控制策略 | 第31-41页 |
| 3.2.1 汽车ACC系统交互纵向状态方程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于MPC框架下的ACC系统设计 | 第33-37页 |
| 3.2.3 ACC系统约束条件 | 第37-39页 |
| 3.2.4 ACC系统目标函数 | 第39-41页 |
| 3.3 约束柔化后的ACC系统控制策略 | 第41-43页 |
| 3.3.1 约束柔化后的目标函数 | 第41-42页 |
| 3.3.2 约束柔化后的约束条件 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于电机效率MAP图的最优力矩分配策略 | 第44-53页 |
| 4.1 电机效率MAP图模型 | 第44-46页 |
| 4.2 目标函数及约束条件设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 约束条件 | 第47-49页 |
| 4.3 MINLIP优化问题的求解 | 第49-52页 |
| 4.3.1 标准粒子群算法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 BPSO优化算法 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实验与验证 | 第53-65页 |
| 5.1 ACC系统性能要求及测试条件 | 第53-57页 |
| 5.2 仿真工况及前车设置 | 第57-58页 |
| 5.3 验证基于VTH的ACC控制策略 | 第58-60页 |
| 5.4 验证多性能指标约束柔化的ACC控制策略 | 第60-62页 |
| 5.5 验证基于电机效率MAP图的最优力矩分配策略 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |