基于路链和舒适性的路径规划算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 路径规划算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 路网模型的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 舒适性路径问题的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 路径搜索算法基础 | 第21-33页 |
| 2.1 路网的基本要素 | 第21-22页 |
| 2.2 节点-弧段模型 | 第22-23页 |
| 2.3 拓扑网表达方式 | 第23-26页 |
| 2.4 常用路径搜索算法 | 第26-31页 |
| 2.4.1 Dijkstra算法 | 第26-29页 |
| 2.4.2 A*算法 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于路链的道路网构建 | 第33-49页 |
| 3.1 路链的基本概念 | 第33-35页 |
| 3.1.1 路链的定义 | 第33-34页 |
| 3.1.2 路链的数据结构 | 第34-35页 |
| 3.2 路网数据准备 | 第35-39页 |
| 3.2.1 ArcGIS相关软件 | 第36-37页 |
| 3.2.2 提取数据 | 第37-39页 |
| 3.3 构建路链拓扑网 | 第39-44页 |
| 3.3.1 基本原则 | 第39-40页 |
| 3.3.2 设计合成方法 | 第40-41页 |
| 3.3.3 路链网的实现步骤 | 第41-44页 |
| 3.4 实验仿真和分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 舒适性路径规划算法研究 | 第49-63页 |
| 4.1 舒适性路径问题 | 第49-50页 |
| 4.2 无向路链的路径规划算法 | 第50-56页 |
| 4.2.1 路链A*算法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 设计最少转弯算法 | 第52-54页 |
| 4.2.3 实验仿真和分析 | 第54-56页 |
| 4.3 有向路链的舒适性路径规划算法 | 第56-61页 |
| 4.3.1 方向路链的特殊性 | 第56-57页 |
| 4.3.2 设计层A*算法 | 第57-59页 |
| 4.3.3 实验仿真和分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
