| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 主要符号与和缩写对照 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 正系统的研究概述 | 第9-11页 |
| 1.3 2 -D系统的研究概述 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关预备知识 | 第14-23页 |
| 2.1 离散2-D系统的状态空间模型 | 第14-15页 |
| 2.2 不确定系统模型 | 第15-16页 |
| 2.3 LYAPUNOV稳定性理论 | 第16-20页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定性理论的相关概念 | 第17-19页 |
| 2.3.2 Lyapunov稳定性理论的判稳方法 | 第19-20页 |
| 2.4 正系统的相关知识 | 第20-22页 |
| 2.4.1 矩阵理论的相关知识 | 第20-21页 |
| 2.4.2 1 -D离散正系统基础知识 | 第21-22页 |
| 2.4.3 2 -D离散正系统基础知识 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 离散2-D非时滞正系统的鲁棒稳定性研究 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 系统描述及相关理论 | 第23-24页 |
| 3.3 鲁棒稳定性分析 | 第24-25页 |
| 3.4 鲁棒状态反馈控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.5 数值算例 | 第26-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 离散2-D多时滞正系统的鲁棒稳定性研究 | 第31-42页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 系统描述及相关理论 | 第31-33页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第33-36页 |
| 4.4 鲁棒稳定性分析 | 第36-37页 |
| 4.5 数值算例 | 第37-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 非线性离散2-D时滞正系统的鲁棒稳定性研究 | 第42-51页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 系统描述及相关理论 | 第42-43页 |
| 5.3 鲁棒稳定性分析 | 第43-47页 |
| 5.4 数值算例 | 第47-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者介绍及攻读硕士期间取得的研究成果 | 第56页 |