| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 运动目标检测和追踪综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 常用运动目标检测算法 | 第12-14页 |
| 1.3.2 常用运动目标追踪算法 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 图像处理的相关理论基础 | 第16-24页 |
| 2.1 图像滤波 | 第16-17页 |
| 2.1.1 中值滤波 | 第16-17页 |
| 2.1.2 均值滤波 | 第17页 |
| 2.2 数学形态学运算 | 第17-19页 |
| 2.2.1 膨胀和腐蚀 | 第17-18页 |
| 2.2.2 开运算和闭运算 | 第18-19页 |
| 2.3 常用的特征匹配算法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 SIFT算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 SURF算法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 ORB算法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于三帧差分和混合高斯模型的运动目标检测 | 第24-34页 |
| 3.1 混合高斯模型 | 第24-26页 |
| 3.2 改进的目标检测算法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 帧运动量统计 | 第27页 |
| 3.2.2 学习速率更新 | 第27-29页 |
| 3.2.3 目标检测结果 | 第29页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 精准度评估 | 第31页 |
| 3.3.2 实时性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于ORB特征匹配的Camshift追踪算法 | 第34-46页 |
| 4.1 Camshift追踪算法 | 第34-37页 |
| 4.1.1 Meanshift原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 Camshift算法流程 | 第36-37页 |
| 4.2 常用特征点匹配算法比较 | 第37-38页 |
| 4.3 改进的Camshift追踪算法 | 第38-40页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第40-45页 |
| 4.4.1 准确度评估 | 第44-45页 |
| 4.4.2 实时性分析 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验平台的设计与实现 | 第46-56页 |
| 5.1 平台模块设计 | 第46-47页 |
| 5.2 平台流程设计 | 第47页 |
| 5.3 平台系统环境 | 第47-48页 |
| 5.4 平台界面设计 | 第48-51页 |
| 5.4.1 主界面 | 第49页 |
| 5.4.2 检测界面 | 第49-50页 |
| 5.4.3 追踪界面 | 第50-51页 |
| 5.5 运动目标检测与追踪的实现 | 第51-55页 |
| 5.5.1 运动目标检测模块 | 第52-53页 |
| 5.5.2 运动目标追踪模块 | 第53-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间的科研成果及参加的项目 | 第64-65页 |