新型长尾夹自动装配系统关键技术的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 长尾夹的背景概述 | 第12-13页 |
| 1.1.2 长尾夹自动化生产的意义 | 第13页 |
| 1.2 目前国内外研究现状及分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外自动化装配的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内外长尾夹自动装配技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 长尾夹自动装配系统的总体设计 | 第20-42页 |
| 2.1 长尾夹自动装配系统整体布局及主要过程概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 长尾夹自动装配系统整体布局 | 第20-22页 |
| 2.2 把手与夹体整列整型系统的结构设计 | 第22-32页 |
| 2.2.1 把手抖散机构 | 第23-25页 |
| 2.2.2 二级抖散阶梯机构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 把手分离导向机构 | 第26-28页 |
| 2.2.4 把手导向运输机构 | 第28-29页 |
| 2.2.5 夹体整列分配机构 | 第29-32页 |
| 2.3 夹体与把手的装配系统 | 第32-39页 |
| 2.3.1 上料和卸料同步机构 | 第32-35页 |
| 2.3.2 把手装配机构 | 第35-39页 |
| 2.4 长尾夹自动装配系统整体图 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 新型上料和卸料顶开机构的设计与分析 | 第42-54页 |
| 3.1 新型上料和卸料顶开机构的设计 | 第42-47页 |
| 3.1.1 现阶段夹紧运送机构与上下料机构的分析 | 第42-45页 |
| 3.1.2 楔形嵌入式长尾夹上下料顶开机构的设计 | 第45-47页 |
| 3.2 新型上料和卸料顶开机构的力学分析 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 新型驱动机构的设计与分析 | 第54-68页 |
| 4.1 新型驱动机构的设计 | 第54-58页 |
| 4.1.1 现阶段驱动机构的分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 曲柄滑块机构运动特点分析 | 第55-57页 |
| 4.1.3 新型驱动机构的设计 | 第57-58页 |
| 4.2 驱动及相关机构的力学分析 | 第58-66页 |
| 4.2.1 上下料同步受力分析 | 第58-60页 |
| 4.2.2 把手装配机构受力分析 | 第60-64页 |
| 4.2.3 驱动电机转矩仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 长尾夹自动装配控制系统设计 | 第68-84页 |
| 5.1 控制系统总体方案设计 | 第68页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 主控芯片的介绍 | 第68-69页 |
| 5.2.2 控制系统基本电路的设计 | 第69-72页 |
| 5.2.3 电机控制电路及微动开关的设计 | 第72-73页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第73-82页 |
| 5.3.1 嵌入式Linux操作系统的搭建 | 第73-76页 |
| 5.3.2 驱动程序的开发 | 第76-78页 |
| 5.3.3 应用程序的设计 | 第78-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 实验的结果与分析 | 第84-94页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第84页 |
| 6.2 实验平台调试 | 第84-87页 |
| 6.2.1 上料和卸料单步调试 | 第85页 |
| 6.2.2 夹紧运送单步调试 | 第85-86页 |
| 6.2.3 把手装配单步调试 | 第86-87页 |
| 6.3 关键机构的运动参数与工作效率的测量与分析 | 第87-92页 |
| 6.3.1 上下料与把手装配的位移及分析 | 第87-90页 |
| 6.3.2 工作效率与成功率的测试 | 第90-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第7章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 结论 | 第94页 |
| 7.2 创新点 | 第94-95页 |
| 7.3 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及成果 | 第102页 |
