复合放大被动箝位压电蠕动直线驱动器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 压电驱动器分类 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外关于压电蠕动驱动器的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 压电蠕动驱动器的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 国内外文献综述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 驱动器的构型设计及静力学建模 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 驱动器总体构型设计 | 第18-29页 |
| 2.2.1 驱动器的运行机理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 微位移放大机构 | 第20-25页 |
| 2.2.3 箝位机构的构型设计 | 第25-27页 |
| 2.2.4 驱动机构的构型设计 | 第27-28页 |
| 2.2.5 导轨的设计 | 第28-29页 |
| 2.3 驱动机构静力学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 驱动机构轴向刚度推导 | 第29-30页 |
| 2.3.2 驱动机构横向刚度推导 | 第30-33页 |
| 2.4 压电陶瓷叠堆的特性 | 第33-37页 |
| 2.4.1 压电陶瓷叠堆的静力学模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 压电陶瓷叠堆的电学模型 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 驱动器的仿真分析 | 第38-64页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 驱动器结构分析的总体方案 | 第38-39页 |
| 3.3 驱动器选材 | 第39页 |
| 3.4 箝位机构结构设计 | 第39-49页 |
| 3.4.1 箝位机构的优化目标 | 第40页 |
| 3.4.2 箝位机构优化目标的影响因素 | 第40-41页 |
| 3.4.3 正交实验设计 | 第41-42页 |
| 3.4.4 实验结果及分析 | 第42-45页 |
| 3.4.5 箝位机构动力学分析 | 第45-49页 |
| 3.5 驱动机构结构设计 | 第49-57页 |
| 3.5.1 驱动机构力学模型的有限元验证 | 第50-53页 |
| 3.5.2 驱动机构最优结构参数确定 | 第53页 |
| 3.5.3 驱动机构动力学分析 | 第53-57页 |
| 3.6 驱动器协调仿真分析 | 第57-63页 |
| 3.6.1 PZT的有效预紧问题 | 第57-58页 |
| 3.6.2 驱动器装配过盈量的确定 | 第58-60页 |
| 3.6.3 箝位机构轴向刚度问题 | 第60-63页 |
| 3.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 驱动器的实验研究 | 第64-84页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 性能测试实验系统和实验研究内容 | 第64-66页 |
| 4.2.1 实验测试系统 | 第64-66页 |
| 4.2.2 实验研究内容 | 第66页 |
| 4.3 驱动电源的研制 | 第66-70页 |
| 4.3.1 驱动信号形式 | 第66-67页 |
| 4.3.2 驱动电源的硬件组成 | 第67-68页 |
| 4.3.3 驱动电源的电路设计 | 第68-70页 |
| 4.3.4 驱动电源样机功能实验验证 | 第70页 |
| 4.4 驱动器试验特性测试 | 第70-83页 |
| 4.4.1 驱动器静态性能实验 | 第71-75页 |
| 4.4.2 驱动器动态性能实验 | 第75-79页 |
| 4.4.3 驱动器机电特性研究 | 第79-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
